[发明专利]矿岩粒度检测系统有效
申请号: | 201810464569.1 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN108629776B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 张建立;刘兰荣;冯小雨;李良国;马志祥;肖献国;庄森;王晓洁 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人: | 王金 |
地址: | 450001 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粒度 检测 系统 | ||
1.矿岩粒度检测系统,用于矿岩生产系统,矿岩生产系统包括用于破碎矿岩的破碎机,破碎机出口处设有用于运送矿岩颗粒的传送装置,
其特征在于:包括机架和计算机,机架包括左立柱、右立柱和连接在左右立柱之间的顶杆;左立柱位于矿岩传送装置的左侧,右立柱位于矿岩传送装置的右侧;
矿岩传送装置左上方的顶杆上设有左摄像机,矿岩传送装置右上方的顶杆上设有右摄像机,左摄像机倾斜向下朝向矿岩传送装置的左中部,右摄像机倾斜向下朝向矿岩传送装置的右中部;
计算机通过信号线路连接有图像采集卡,图像采集卡通过信号线路连接所述左摄像机和右摄像机;计算机内安装有MATLAB软件;
在MATLAB软件中预置有改进高斯滤波算法;
改进高斯滤波算法是先确定改进高斯滤波的高斯标准差,再根据改进高斯滤波的高斯标准差对待处理图像进行改进高斯滤波处理,去除噪声,形成去除噪声后的图像;
其中,所述确定改进高斯滤波的高斯标准差的方法是:待处理图像中两个相邻的像素点组成一对相邻像素点,相邻像素点的灰度值的差值为相邻差值,相邻像素点的总对数为Z,Z为正整数;
计算机中的MATLAB软件计算Z对相邻像素点的相邻差值的总和SUM,SUM为正整数;并通过下述公式计算出平均相邻差值A,A为实数:
A=SUM/Z;
待处理图像中的像素点分为两类,第一类为孤立点噪声像素点,第二类为平滑/半平滑区域内像素点;
计算机中的MATLAB软件对于待处理图像中的每一个像素点进行分类,分类规则为:
S为待分类像素点,如果S与其相邻的所有像素点之间的相邻差值均大于A,则将S分类为孤立点噪声;如果S与其相邻的任一像素点之间的相邻差值小于等于A,则将S分类为平滑/半平滑区域内像素点;
处理孤立点噪声像素点的高斯标准差为C1,处理平滑/半平滑区域内像素点的高斯标准差为C2,C1/C2=(140±5)%,由操作人员在140±5的范围内选择具体的C1/C2的值以及具体的C1值和C2值。
2.根据权利要求1所述的矿岩粒度检测系统,其特征在于:所述顶杆上设有用于照亮矿岩传送装置上的矿岩颗粒的照明灯。
3.根据权利要求2所述的矿岩粒度检测系统,其特征在于:所述照明灯左右对称设有两个。
4.根据权利要求3所述的矿岩粒度检测系统,其特征在于:计算机连接有打印机。
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