[发明专利]一种新能源汽车控制软件远程升级方法

说明书

本发明涉及一种新能源汽车控制软件远程升级方法，通过远程监控终端两路CAN总线通讯对车辆的各控制模块进行软件升级，车身CAN总线与动力CAN总线均和整车控制器和远程控制终端连接，电池管理系统、总线仪表/模块与车身CAN总线通讯连接；四合一控制器、电机控制器、高压配电箱与动力CAN总线通讯连接；远程监控终端收到远程监控平台中心下发的无线通讯指令对车辆各控制模块进行软件升级，首先从服务器下载对应模块需升级的软件；然后远程监控终端通过CAN总线向对应的控制模块发送指令请求，在被升级的控制模块应答可执行命令后，再对车辆的控制模块执行程序的远程刷入与软件升级操作，并将升级结果反馈给远程监控平台。提高了对车辆问题处理的及时性。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制模块远程软件升级方法，通过远程监控终端两路CAN无线通讯方式，对车辆的控制模块（整车控制器模块VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU、配电系统、总线仪表和模块等）进行软件升级、功能升级。

背景技术

当前通讯技术日新月异，控制技术也在不断地发展变化，而新能源汽车是一项最近才迅速发展起来的交通工具，因此对其控制功能模块的功能和控制升级也在不断地研发中。因新能源汽车的整车控制功能关系到千家万户使用者的出行安全以及用户的生命财产安全，因此有必要对其控制模块进行必然的升级。

现有汽车控制软件升级方法采用远程监控终端负责接受和解读整车外发报文信息，若整车模块需进行软件升级需厂家人员到现场进行软件升级。不能为海外及较远地区销售车辆的配件售后和软件升级等提供便捷，浪费人力、物力，浪费资源。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种新能源汽车控制软件远程升级方法，采用双路总线通讯方式，远程终端接收数据，并可对车上其他控制模块执行程序的远程刷入与升级操作。

本发明所采用的技术方案：

一种新能源汽车控制软件远程升级方法，通过远程监控终端两路CAN总线通讯方式，对车辆的各控制模块进行软件升级，车身CAN总线与动力CAN总线均和整车控制器（VCU）和远程控制终端连接，电池管理系统BMS、总线仪表/模块与车身CAN总线通讯连接；四合一控制器、电机控制器（MCU）、高压配电箱（PDU）与动力CAN总线通讯连接；

车辆的各控制模块提供相应的CAN刷写协议；所有接入CAN通讯的车辆控制模块均满足由远程监控终端对其进行软件刷写、升级的要求；

远程监控终端收到远程监控平台中心服务器下发的无线通讯指令对车辆各控制模块进行软件升级，首先从服务器下载对应模块需升级的软件；然后远程监控终端通过CAN总线向对应的控制模块发送指令请求，在被升级的控制模块应答可执行命令后，再对车辆的控制模块执行程序的远程刷入与软件升级操作，并将升级结果反馈给远程监控平台。

所述的新能源汽车控制软件远程升级方法，远程监控终端通过解析CAN刷写协议实现软件的刷写、升级功能，其过程包括：

1）指令下发：有权限的操作人通过远程监控平台，对指定的车辆（根据VIN码或者车架号筛选）选择需要升级的模块固件版本，进行升级操作，之后平台给对应的远程监控终端下发升级模块程序的指令；

2）固件下载：远程终端收到平台的升级指令后从服务器上下载指定的控制模块的固件（下载协议通过FTP/HTTP），下载完成后终端会对固件进行完整性校验；

3）升级控制模块: 远程终端通过CAN总线对模块进行固件升级，实际交互的流程遵循控制模块厂商自定义的对应的升级协议，通常这一块流程大体分为握手—传输—校验三个阶段；

4）上传结果：通过CAN总线升级控制模块的流程结束后，远程终端发送升级结果给平台，操作人可以通过平台看到升级结果。

本发明的有益效果：