[发明专利]用于超高速长初级直线电机的分段供电系统和方法在审
申请号: | 201810464888.2 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN110504892A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 韦克康;毛凯;张艳清;张志华;季旭;康颖 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长初级直线电机 超高速 变流器 运动位置 动子 分段供电系统 供电技术领域 供电 动子位置 检测装置 控制器 输出 通断电 子分段 逐段 分段 电机 检测 时机 | ||
1.一种用于超高速长初级直线电机的分段供电系统,其特征在于,该系统包括:
多个变流器,用于对所述超高速长初级直线电机的多个不等分的定子分段进行供电;
检测装置,用于检测所述超高速长初级直线电机的动子的运动位置;
控制器,用于根据所述动子的运动位置控制变流器的状态及输出。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制器根据所述动子的运动位置控制变流器的状态及输出包括:
在所述动子的运动位置为所述动子运行于当前定子分段内的情况下,所述控制器控制与所述当前定子分段对应的变流器供电并额定输出,其余变流器均不供电;
在所述动子的运动位置为所述动子一部分运动进入下一定子分段且一部分留在所述当前定子分段的情况下,所述控制器控制与所述下一定子分段对应的变流器供电,并根据所述动子在所述当前定子分段中的长度控制与所述当前定子分段对应的变流器的输出,根据所述动子在所述下一定子分段中的长度控制与所述下一定子分段对应的变流器的输出;
在所述动子的运动位置为完全运行出当前定子分段的情况下,所述控制器控制与所述下一定子分段对应的变流器保持供电并额定输出,并控制与所述当前定子分段对应的变流器停止供电。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,通过下述等式根据所述动子在所述当前定子分段中的长度控制与所述当前定子分段对应的变流器的输出:
其中,usd1为与所述当前定子分段对应的变流器输出的电机d轴电压,usq1为与所述当前定子分段对应的变流器输出的电机q轴电压,Rs1为所述当前定子分段的定子电阻阻抗,ωs为所述超高速长初级直线电机的同步频率,Ls1为所述当前定子分段的定子电感感抗,isq1为所述超高速长初级直线电机的推力电流分量,ψf为超高速长初级直线电机的动子磁链,α为所述动子在所述下一定子分段中的长度占所述动子总长度的比例。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,通过下述等式根据所述动子在所述下一定子分段中的长度控制与所述下一定子分段对应的变流器的输出:
其中,usd2为与所述下一定子分段对应的变流器输出的电机d轴电压,usq2为与所述下一定子分段对应的变流器输出的电机q轴电压,Rs2为所述下一定子分段的定子电阻阻抗,ωs为所述超高速长初级直线电机的同步频率,Ls2为所述下一定子分段的定子电感感抗,isq2为所述超高速长初级直线电机的推力电流分量,ψf为所述超高速长初级直线电机的动子磁链。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统,其特征在于,所述检测装置为激光测距仪。
6.一种用于超高速长初级直线电机的分段供电方法,其特征在于,该方法包括:
利用检测装置检测所述超高速长初级直线电机的动子的运动位置;
利用控制器根据所述动子的运动位置控制变流器的状态及输出,变流器的数量为多个,用于对所述超高速长初级直线电机的多个不等分的定子分段进行供电。
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