[发明专利]多车型电动乘用车动力电池快换锁紧控制方法

权利要求书

1.一种多车型电动乘用车动力电池快换锁紧控制方法，包括：

锁紧控制装置通过两个电池限位单元的连杆分别对称固定设置于电动乘用车底盘的左右纵向大梁上，其中每个电池限位单元包括限位模块和辅助模块；限位模块包括锁块、钩形件和连杆，连杆为一T形杆件，锁块为一内部设置有贯穿的长孔的金属块，钩形件设置在长孔的一端，钩形件的外表面设置为圆形，钩形件可在长孔的一端转动；连杆与多个钩形件之间通过转轴进行连接，连杆用于同时驱动不同位置的钩形件进行转动；辅助模块包括相互连接的第一弹性元件和限位件，限位件为一设置在T形杆件上的长方体；

在进行动力电池更换的过程中，拨动T形杆件，且T形杆件通过限位件压紧辅助模块中第一弹性元件后，带动限位模块中钩形件旋转，使动力电池的电池轴进入钩形件的缝隙打开，动力电池的电池轴被推入钩形件内部后，反向拨动限位模块中T形杆件，接着钩形件反向旋转，使动力电池的电池轴离开钩形件的缝隙关闭，将动力电池的电池轴进行限位，完成电动乘用车与车载动力电池的接合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述动力电池为板状立方体，板状立方体左右两侧部的端面上固定有动力电池的电池轴，电池轴为设置有环形槽的圆柱体，该环形槽可与钩形件内表面的形状相配合，使圆柱体进入到钩形件内部。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述电池限位单元的所述锁块为一形状为长方体的金属块，在金属块的中间设置有椭圆形的贯穿长孔。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述电池限位单元的所述钩形件为设置有柄的钩形件，柄上设置有贯穿孔；所述连杆与多个钩形件之间是通过穿过贯穿孔的转轴进行连接，同时驱动不同位置的钩形件进行转动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述电池限位单元还包括一导向模块，所述导向模块设置在所述连杆上，导向模块一组为两个导向件，每个导向件均为U形结构，用于对限位模块中T形杆件进行导向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述限位件的长方体上设置有多个螺纹孔。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述锁紧控制装置还包括一设置在电池限位单元上的锁止单元，锁止单元用于电池限位单元在对动力电池完成限位后，对电池限位单元进行锁定和止退；锁止单元包括驱动模块和锁止模块，驱动模块包括销子和与销子连接的第二弹性元件，锁止模块包括锁销和与锁销一端连接的第三弹性元件，驱动模块和锁止模块中的销子和锁销设置为联动结构；

还包括：在所述电池限位单元将动力电池的电池轴进行限位后，外力压紧驱动模块中销子，且第二弹性元件被压缩，销子向结构内部压入，同时锁止模块中锁销与驱动模块中销子执行相同动作，完成对电池限位单元进行锁定和止退。

8.如权利要7所述的方法，其特征在于，

所述锁止单元还包括一信息传输模块，用于传输锁止单元是否完成锁止动作的信息；锁止模块还包括一由锁销驱动的开关元件，该开关元件与第三弹性元件的一端相连接，该端为与锁销一端连接的第三弹性元件的相对端；

进一步包括：在换电过程中，锁止模块中锁销与驱动模块中销子执行相同动作，完成对电池限位单元进行锁定和止退，同时信息传输模块接收开关元件传递相对应的开关量，即输出锁销被压入和常态两种动作的信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

还包括：所述驱动模块中销子和与销子对应连接的第二弹性元件为多个，驱动模块和锁止模块中多个销子和锁销为联动结构，即驱动多个销子时，锁销跟随其执行相同的动作。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述开关元件包括微动开关或霍尔开关。