[发明专利]一种分时协作的无人机反制系统

说明书

本发明公开了一种分时协作的无人机反制系统，该系统包括监测器、干扰器、第一压控振荡器、第二压控振荡器和电源，监测器还包括：混频电路、低噪声放大器和滤波电路，监测器接收环境中的射频信号，第二压控振荡器受控制电压Vt2控制产生射频信号，混频电路通过不断地扫频第二压控振荡器产生的射频信号选频接收到的外界射频信号；第一压控振荡器受与控制电压Vt2有相位差的控制电压Vt1控制产生射频信号，直接输出给干扰器干扰监测到的无人机。本发明避免了监测器和干扰器相互干扰，无论干扰器是否在实施对环境的干扰，监测器能够实时监测环境中的无人机控制信号，二塔之间没有相互干扰；具有电路结构简单、节省系统成本、实用性强的优点。

技术领域

本发明涉及一种无人机反制系统，具体涉及一种分时协作的无人机反制系统，属于无人机技术领域。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机的研究和应用得到了广泛的发展，得到了大规模的应用。但是，由于相关的法律法规还不完善，监控手段及反制手段的缺失，使得无人机“黑飞”成为棘手的社会问题，给社会带来了重大的安全隐患和潜在威胁。为了解决这一问题，无人机反制系统应运而生。

现有技术中的反无人机系统的监测器和干扰器之间存在因为相互干扰导致不能实时协同工作的问题。监测器和干扰器由两个独立的压控振荡器驱动，检测器实时监测周围环境中射频信号，当监测到无人机的射频信号时，检测器会自动给干扰器发送目标相对位置信息，干扰器工作至相对应的角度并开始对无人机进行干扰，其干扰方式是发射高功率且与无人机控制信号相同频段的射频信号，以实现在环境中干扰信号对实际的无人机控制信号的遮蔽作用，使无人机无法识别出控制信号，从而使其被迫返航或者降落。但是，干扰器发出的干扰信号与无人机的控制信号是同一频段的，这也就影响了监测器对环境中对无人机信号的再次识别，就不能实现实时监测无人机的具体方位，以控制干扰器进行进一步干扰，最终将无人机驱逐出工作范围内的目的。简而言之，若两个独立的压控振荡器产生的射频信号对应的频点一样时，监测器和干扰器之间就无法正常协同工作。

因此，研制一种能够解决无人机反制系统中监测器和干扰器之间相互干扰，不能同时协作的分时协作的无人机反制系统是非常必要的，并且该系统也有重要的应用前景。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题作出改进，公开了一种分时协作的无人机反制系统。能够解决无人机反制系统中监测器和干扰器之间相互干扰，不能同时协作的的问题。

为了实现上述目标，本发明所采用的技术方案是：

一种分时协作的无人机反制系统，包括监测器(1)、干扰器(2)和电源(3)，其特征在于，还包括第一压控振荡器(4)和第二压控振荡器(5)，所述监测器(1)还包括：混频电路(11)，

所述监测器(1)接收环境中的射频信号，所述电源(3)为所述第一压控振荡器(4)和所述第二压控振荡器(5)供电；

所述第二压控振荡器(5)受控制电压Vt2控制产生射频信号，所述混频电路(11)通过不断地扫频所述第二压控振荡器(5)产生的射频信号选频接收到的外界射频信号；

所述第一压控振荡器(4)受与控制电压Vt2有相位差的控制电压Vt1控制产生射频信号，直接输出给所述干扰器(2)干扰监测到的无人机。

前述的分时协作的无人机反制系统，其特征在于，所述第一压控振荡器(4)的控制电压Vt1和第二压控振荡器(5)的控制电压Vt2为幅度可调的锯齿波。

前述的分时协作的无人机反制系统，其特征在于，所述第一压控振荡器(4)和所述第二压控振荡器(5)输出的射频信号频率与输入电压成正比，视频信号频率范围可调。

前述的分时协作的无人机反制系统，其特征在于，所述第一压控振荡器(4)的控制电压Vt1与所述第二压控振荡器(5)的控制电压Vt2之间的相位差为0.2个至0.8个周期。