[发明专利]锡膏印刷机标定及对准方法

说明书

本发明涉及一种锡膏印刷机标定及对准方法，其包括以下步骤：第一步：锡膏印刷机标定：建立标定坐标系并得到标定坐标系中的坐标每变化一个单位时平台对应的运动量；第二步：测量粗对位位置：计算轨道中心点与挡钢网气缸中心位置之间的距离；第三步：示教标记点：确定钢网示教位置和PCB示教位置的坐标；第四步：印刷前对准：载入PCB后，分别计算钢网和PCB上标记点的重心坐标，从而计算二者的坐标偏差量，结合标定坐标系中的坐标每变化一个单位时平台对应的运动量得出平台需要移动的总运动量，从而基于总运动量驱动平台移动。本发明基于机器视觉技术，可以实现锡膏印刷机的自动标定和对准，其精度和效率均较高，且无需人工干预。

技术领域

本发明属于机器视觉自动化技术领域，具体涉及一种表面贴装行业中使用的锡膏印刷机的标定及对准方法。

背景技术

传统的锡膏印刷机是基于量具测量后，将测量的数据输入软件，从而不断调整PCB到精确的位置而达到对准目的的，操作复杂且精度完全依赖机械零件精度和装配精度。随着设备的长期运行，机械部件的损耗，而逐渐失去印刷精度，此时需要有经验的操作工凭经验来判断，重新调整设备。因此，对锡膏印刷机的调整精度较低导致印刷精度较低，且需要大量人工操作，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需人工干预，可以自动进行对位从而可以提高印刷精度的锡膏印刷机标定及对准方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种锡膏印刷机标定及对准方法，用于标定锡膏印刷机并在印刷时对准钢网和PCB，所述锡膏印刷机标定及对准方法包括以下步骤：

第一步：锡膏印刷机标定：

1a、预备第一标定板和第二标定板，所述第一标定板和所述第二标定板上分别标记有等距点阵，且所述第一标定板上的等距点阵的点直径/点间距与所述第二标定板上的等距点阵的点直径/点间距不同；

1b、在所述锡膏印刷机的平台及其上方的钢网之间设置相机，将所述第一标定板放置在所述平台上并将所述平台上升至所述相机的视觉高度位置，调整所述第一标定板的角度，每调整一次所述第一标定板的角度即利用所述相机拍摄一次所述第一标定板上，多次拍摄后利用张正友方法计算出所述相机的内参；

1c、将所述第二标定板放置在所述平台上并将所述平台上升至所述相机的视觉高度，确定所述第二标定板上的等距点阵中的任意一点的位置为起始位置；

1d、移动所述相机使其由所述起始位置开始拍逐次拍摄所述第二标定板上的等距点阵中的各点，计算出各点的外参而建立标定坐标系；

1e、再将所述第一标定板放置在所述平台上，确定所述第一标定板上的等距点阵中的任意一点为起始点，将所述相机移动至对准所述起始点并拍摄所述起始点，基于由所述第二标定板所确定的各点的外参而计算所述起始点的外参；

1f、保持所述相机不动，控制所述平台移动和转动，每移动或转动一次所述平台即利用所述相机拍摄一次所述起始点并计算所述起始点的外参，从而得到所述标定坐标系中的坐标每变化一个单位时所述平台对应的运动量；

第二步：测量粗对位位置：

2a、移动所述相机使其对准所述锡膏印刷机的轨道中心点，拍摄所述轨道中心点并计算其在所述标定坐标系中的位置；

2b、移动所述相机使其对准所述锡膏印刷机的挡钢网气缸中心位置，拍摄所述挡钢网气缸中心位置并计算其在所述标定坐标系中的位置；

2c、计算所述轨道中心点与所述挡钢网气缸中心位置之间的距离；

第三步：示教标记点：