[发明专利]一种仿生式吸盘异物取出器

说明书

本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管内部，所述中管远端设有抓取部，抓取部包括连接杆和仿生吸盘，连接杆一端连接中管，连接杆的另一端连接仿生吸盘，外管远端能够容纳连接杆和仿生吸盘。所述中管内还设有内管，所述内管远端外表面设置为粗糙面，防止仿生吸盘吸附。所述抓取部在回收状态下，连接杆和仿生吸盘均收拢在外管内；抓取部在释放状态下，连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯折。本抓取器远端有仿生吸盘，接触光滑异物后直接吸附在异物上，将异物器回撤即可将异物取出，操作简单、快速。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种仿生式吸盘异物取出器。

背景技术

消化道异物是消化科常见的病症，目前临床上主要有两种方法取出异物：

1.钳夹式：主要通过各类异物钳夹住异物并取出。但此种方法存在一些问题：(1)对于表面光滑的异物难以取出，如珠子、胶囊胃镜等；(2)对于一些易碎的异物夹持力度不好掌握，容易将异物夹碎，增加取出困难；(3)有些异物较难夹取，耗时长。

2.网篮式：利用网篮套住异物并取出。此种方法主要受限于腔道大小、异物大小等，实际操作较困难。

另外还有一些专利如CN205144684U，CN204016442U，CN107041779A，CN105852941A提到使用吸盘、负压吸引并取出异物，由于异物与吸盘之前存在间隙，实际对异物的吸引效果有待商榷。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种仿生式吸盘异物取出器。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管内部，所述中管远端设有抓取部，抓取部包括连接杆和仿生吸盘，连接杆一端连接中管，连接杆的另一端连接仿生吸盘，外管远端能够容纳连接杆和仿生吸盘。

本发明中，所述中管内还设有内管，所述内管远端外表面设置为粗糙面，防止仿生吸盘吸附。

本发明中，所述抓取部在回收状态下，连接杆和仿生吸盘均收拢在外管内；抓取部在释放状态下，连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯折。

本发明中，所述手柄包括芯杆，芯杆连接外管。

本发明中，所述手柄还包括第一滑块，第一滑块连接手柄内的第一助推管，第一助推管连接中管。

本发明中，所述手柄还包括第二滑块，第二滑块连接手柄内的第二助推管，第二助推管连接内管。

本发明中，所述抓取部包括三个连接杆和三个仿生吸盘，连接杆连接在中管远端，仿生吸盘连接在连接杆上。

本发明中，所述连接杆为记忆合金材质，具有弹性，可回收到外管内。

有益效果：1.本抓取器远端有仿生吸盘，接触光滑异物后直接吸附在异物上，将异物器回撤即可将异物取出，操作简单、快速。

2.滑块推动内管、中管往复运动，保护抓取器头端吸盘的同时方便推出。

3.内管前端部分做表面粗糙处理，防止仿生吸盘吸附在内管上。

4.中管前端抓取部分为记忆合金管，推出外管后，恢复成爪性，带动吸盘自动张开，方便抓取异物。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是该装置结构示意图；

图2是剖面图；

图3是手柄部剖面图；