[发明专利]可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法，所述检测装置包括机架，在所述机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构和线规；所述摄像机支撑架上设有摄像机固定块，摄像机固定块用于固定摄像机，在所述摄像机周围设有环形灯；所述线规设在机架的两侧边，线规上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块和旋转平台；所述旋转平台周围设有半环形灯，半环形灯两边为条形灯；所述第二步进电机控制旋转平台旋转。该装置结构简单，步进电机控制旋转平台平稳旋转，可多角度拍摄产品，从而实现多角度的机器视觉检测。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，特别涉及一种可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法。

背景技术

机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品(图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的优势在于提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

但是目前大部分的机器视觉系统只能固定拍摄一个角度的产品图片，产品缺陷检测不够精确。而能够实现多角度拍摄的机器视觉系统结构都较为复杂，不利于大面积推广使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种可旋式多角度视觉检测装置，该装置结构简单，利用步进电机控制旋转平台平稳旋转，可多角度拍摄产品，从而实现多角度的机器视觉检测。

本发明的另一目的在于提供一种可旋式多角度视觉检测方法，该方法利用视觉检测装置在产品多个角度下所拍摄的照片与模型进行对比，从而找出产品误差，提高了视觉检测装置的准确度。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：

可旋式多角度视觉检测装置，所述检测装置包括机架，在所述机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构和线规；所述摄像机支撑架上设有摄像机固定块，摄像机固定块用于固定摄像机，在所述摄像机周围设有环形灯；所述线规设在机架的两侧边，线规上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块和旋转平台；所述旋转平台周围设有半环形灯，半环形灯两边为条形灯；所述第二步进电机控制旋转平台旋转。

作为优选的技术方案，所述旋转平台底部设有主同步带轮，所述第二步进电机底部设有电机同步带轮，所述底板底部设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述电机同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮和主同步带轮通过同步带连接。

作为优选的技术方案，所述在第一同步带轮和第二同步带轮周围分别设有第一带轮槽和第二带轮槽，所述第一带轮槽和第二带轮槽为长条状。第一带轮槽和第二带轮槽可以调整第一同步带轮和第二同步带轮的位置，从而绷紧同步带，提高旋转平台的旋转精度。

作为优选的技术方案，所述旋转平台底部设有三个滚珠支座，所述滚珠支座呈正三角形排列，所述滚珠支座上设有牛眼滑轮。正三角形排列可以平稳支撑旋转平台，减少晃动，提高检测精度。

作为优选的技术方案，所述水平位移机构包括电机支撑板、丝杆、第一丝杆端座、第二丝杆端座和第一步进电机，所述电机支撑板和第二丝杆端座设置在所述机架上，所述电机支撑板上设有第一步进电机和第一丝杆端座，丝杆由第一丝杆端座和第二丝杆端座固定并与第一步进电机连接。