[发明专利]一种协作式机械人智能仓储系统在审
| 申请号： | 201810465686.X | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108706261A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动上下料 智能仓储系统 协作式 机器人 仓储技术 内部系统 伺服电机 智能 电动缸 上下料 送料 仓储 驱动 管理 | ||
【权利要求书】：
1.一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述协作式机械人智能仓储系统由若干个全自动上下料机器人组成，所述全自动上下料机器人包括底板、设置在底板上方的门式支架和控制柜，所述底板前方设有行走小轮和与其配合的驱动用伺服电机，后方设有变向小轮和与其配合的变向用伺服电机，所述门式支架顶部下方设有识别装置，下部位于底板上方设有固定板，所述固定板上通过上下伸缩装置和若干个导向机构连接有上下移动的水平输送带，所述水平输送带包括水平固定架、驱动电机和输送皮带，所述驱动用伺服电机、变向用伺服电机、上下伸缩装置和驱动电机均与控制柜连接被其控制，所述识别装置与控制柜连接给其输送识别信息。
2.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述水平固定架下方设有U型板结构，所述上下伸缩装置和若干个导向机构上方与U型板结构连接。
3.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述输送皮带外表面为磨砂结构。
4.根据权利要求1或2任一项所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述上下伸缩装置为电动缸。
5.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述识别装置为RFID识别装置。
6.根据权利要求1所述一种协作式机械人智能仓储系统，其特征在于：所述识别装置为二维码识别装置。
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