[发明专利]用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置

权利要求书

1.用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆(24)，其特征在于：所述折叠装置还包括盖板(1)、轴承(3)、调节喷杆(24)高度的螺杆组、电机(11)、方套筒组、喷杆座(21)以及凸轮顶杆机构，所述盖板(1)固定连接于植保无人机底部；所述轴承(3)外圈设有轴承座(2)，轴承座(2)与盖板(1)通过螺栓固定连接；轴承(3)内圈与螺杆组相接，轴承(3)上方设有轴承挡圈(8)，轴承挡圈(8)的一端位于所述螺杆组外缘的轴肩中；所述电机(11)通过电机支架(9)与轴承座(2)固定连接，电机(11)输出轴端设有电机齿轮(10)，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮(4)，电机齿轮(10)与驱动齿轮(4)相啮合；所述方套筒组套在电机(11)外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；所述方套筒组内电机安装位置的对角下方靠近底面处设有喷杆座(21)，所述喷杆座(21)上表面设有喷杆座导轨(20)，侧面设有喷杆座挡板(23)；所述凸轮顶杆机构位于喷杆座(21)上方，固定于方套筒组底部。

2.根据权利要求1所述的用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，其特征在于：所述螺杆组由螺杆一(5)、螺杆二(6)和螺杆三(7)组成：螺杆一(5)直径最大，设有内螺纹；螺杆二(6)直径次之，设有内螺纹和外螺纹；螺杆三(7)直径最小，设有外螺纹，三根螺杆依次嵌套；螺杆一(5)和螺杆二(6)的内螺纹均从螺杆的一端端面延伸至接近另一端的内凸孔(25)内端面；螺杆二(6)和螺杆三(7)的外螺纹在螺杆的一端轴肩上，但并不布满轴肩；所有螺纹旋向相同，螺杆一(5)内螺纹与螺杆二(6)外螺纹匹配旋转，螺杆二(6)内螺纹与螺杆三(7)外螺纹匹配旋转。

3.根据权利要求2所述的用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，其特征在于：所述螺杆二(6)和螺杆三(7)的轴肩在拉伸到底端时，分别被螺杆一(5)和螺杆二(6)的内凸孔(25)阻挡，所述螺杆二(6)外缘靠近内凸孔(25)端位置设有螺杆挡圈(15)。

4.根据权利要求2所述的用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，其特征在于：所述方套筒组由方套筒一(12)、方套筒二(13)、方套筒三(14)组成，各方套筒均为底面为正方形的长方体，边长依次减小，三个方套筒依次嵌套连接，方套筒之间仅沿竖直方向互相滑动；所述方套筒一(12)外法兰与盖板(1)通过螺钉固定连接，其内法兰阻挡方套筒二(13)的外法兰，防止方套筒二(13)脱离，方套筒二(13)的内法兰阻挡方套筒三(14)的外法兰，防止方套筒三(14)脱离；所述方套筒三(14)底部全封闭，与所述螺杆三(7)底部通过螺钉紧固。

5.根据权利要求4所述的用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，其特征在于：所述方套筒三(14)下方靠近底面处开设有长条形口，沿底面水平设置，喷杆座(21)表面设有与方套筒组三(14)对应的长条形口，所述喷杆(24)通过装有扭簧的销钉(22)固定于喷杆座(21)，喷杆(24)从喷杆座(21)的长条形口和方套筒三(14)下方的长条形口中穿出。

6.根据权利要求5所述的用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，其特征在于：所述方套筒三(14)设有两条长条形口，分别设于方套筒三(14)垂直的两个侧面，长条形口中分别设有两条喷杆(24)，所述两条喷杆(24)随着自动折叠装置的下降呈逐渐展开状态，随自动折叠装置的上升呈逐渐折叠状态。

7.根据权利要求6所述的用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，其特征在于：所述喷杆(24)依靠由凸轮(16)和顶杆(17)组成的凸轮顶杆机构控制位置，所述凸轮顶杆机构设有两个；所述凸轮(16)安装在轴承座(2)上；顶杆(17)通过顶杆导槽(18)由喷杆座导轨(20)固定在方套筒三(14)底部，并沿喷杆座导轨(20)水平左右滑动，顶杆(17)侧面设有顶杆挡板(23)，所述喷杆(24)达到极限折叠状态时，顶杆挡板(23)可挡住方套筒三(14)的长条形口。