[发明专利]自动化三面同步磨磨床

说明书

一种自动化三面同步磨磨床，包括用于摆放滑轨的架体、置于架体后端的输送装置、置于架体前端的磨削装置以及控制输送装置、磨削装置的控制装置。本发明的自动化三面同步磨磨床加工效率高，使用稳定性好，利用三个方向的磨削部对滑轨进行同步磨削，且三个磨削部都具有可调节性，如此一来可针对不同尺寸的滑轨进行定距，增加设备的使用范围，且该磨床还具有自动送料功能，可以实现零人工，降低了成本，提高了生产率，值得推广。

技术领域

本发明涉及磨床，尤其是一种自动化三面同步磨磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。目前，现有的加工用磨床在磨削加工过程中只能同时加工一个或两个面，工作效率低，劳动强度大，且安装工件都是靠人工完成，人工安装过程中需要花费大量的调节、安装时间，效率低。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的自动化三面同步磨磨床，提高了磨削效率，同时自动化智能的设置也降低了人工成本，方便快捷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动化三面同步磨磨床，包括用于摆放滑轨的架体、置于架体后端的输送装置、置于架体前端的磨削装置以及控制输送装置、磨削装置的控制装置，磨削装置包括机体、安装在机体上的一对前后分布的第一滑轨、滑动连接于第一滑轨上的第一滑块、安装在第一滑块上的工作台，工作台通过第八气缸驱动，工作台上设有安装单元，安装单元的上、前、后端均设有砂轮单元，砂轮单元设有置于安装单元上端的主磨削部、置于安装单元前端的前磨削部以及置于安装单元后端的后磨削部；输送装置包括底板、安装在底板上的驱动单元、通过驱动单元控制的抓取单元以及用于连接于两者的连杆单元；控制装置设有安装在机体上的控制箱以及安装于安装单元、主磨削部、前磨削部、后磨削部、驱动单元上的感应器，控制箱内设有感应器配合使用的PLC控制器；主磨削部设有呈L型设置的机头，机头内呈中空设置，机头的横向处设有上下滑动设置的第一砂轮安装头，第一砂轮安装头内转动连接有第一砂轮；机头的横向处的上端设有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定于第一砂轮安装头上，其中感应器安装于第三气缸上；前磨削部包括安装在机头的竖向处的一对第二滑轨，第二滑轨内滑动连接有第二砂轮安装头，第二砂轮安装头内转动连接有第二砂轮；机头的竖向处内设有第四气缸，第四气缸的活塞杆固定于第二砂轮安装头上，其中感应器安装于第四气缸上；后磨削部包括第三砂轮安装头，第三砂轮安装头内转动连接有第三砂轮，第三砂轮安装头的外端安装有一对第三外耳，两第三外耳之间安装有第一连接轴，第一连接轴上转动连接有第五连杆，第五连杆上置于第一连接轴的相对位置端头处转动连接有连接两第五连杆的第二连接轴，第二连接轴中部固定有连接块，连接块置于第二连接轴的相对位置的端头处转动连接有底座，底座安装在机体上，连接块下端设有转动连接于机体上的第七气缸，第七气缸的活塞杆连接于连接块的下端面，第五连杆的外侧安装有驱动第二连接轴转动的第一电机，其中感应器安装于第七气缸、第一电机上。

这样，在使用时，架体用于摆放滑轨，输送装置用于将摆放于架体上的滑轨送至磨削装置内，磨削装置用于对滑轨进行磨削加工，且磨削加工为三向同步加工，通过主磨削部、前磨削部、后磨削部完成，主磨削部、前磨削部、后磨削部完成三者均为可调节设置的磨削部，如此的设置是为了适应不同大小尺寸的滑轨，尤其是后磨削部，后磨削部临近输送装置，为了防止自动输送滑轨过程中产生干涉，故将后磨削部设置成可翻转，如此一来在输送滑轨的过程中，可改变后磨削部的摆放形态，使用效果好；输送装置为三个单元部分构成，如此一来使得输送装置的使用灵活性高，调节性强，能够快速将滑轨送至检测调节装置内，使用效果好，同时采用PLC以及感应器设置可降低人工的使用，以自动化运行的形式实现。

进一步完善，安装单元包括安装在工作台上的一排开口朝下的U型座体，U型座体内设有安装在工作台上的第一气缸，第一气缸的活塞杆向上延伸穿至U型座体外，置于U型座体外的第一气缸的活塞杆上安装有供滑轨安装于内的安装块。这样，该结构用于供滑轨安装于内，实现对滑轨的位置限定，以便于对滑轨进行检测工作；气缸用于调节滑轨的使用高度，提高了安装单元的灵活性；U型座体的设置给予第一气缸提供一个安装空间，使得设备整体效果好。