[发明专利]一种智能信号灯配时系统有效
申请号: | 201810465901.6 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN108417057B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 屈桢深;庄梓旭;赵鹏博;奚伯齐 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 闫冬;吴航 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 信号灯 系统 | ||
本发明旨在提供一种智能信号灯配时系统,包括行人监测装置,车辆监测装置,指示装置和运算装置,所述运算装置包括通信模块,情况分类模块,配时决策模块,结果评价模块和配时优化模块和渠化建议模块,所述情况分类模块将多个交通通行影响因素进行分类,并将分类传输给所述配时决策模块,通过配时决策模块发出配时策略,并通过指示装置引导人车合理通过道路交叉口,并识别不合理的车道渠化方案,给出合理建议。本发明考虑的交通通行影响因素更为全面,使交通配时策略更为合理,可以在保证行人优先通行的基础之上,有效地减缓交通拥堵,并在道路交叉口车道渠化方案不合理时提出预警与建议。
技术领域
本发明属于智能交通技术领域,具体涉及一种智能信号灯配时系统。
背景技术
道路交叉口是产生交通事故和交通拥堵的主要地点,而道路交叉口的主要控制方法即使用交通信号灯调控。不合理的交通信号灯配时容易造成车辆排队过长引发行人过街等待时间过长,车辆抢行通过路口,行人未完全通过时就放行车辆,加剧人车的路权争端,埋下安全隐患。现有技术中,有采用固定配时的交通信号灯配时系统,也有考虑车辆优先、行人优先或者车辆和行人的综合来调整的信号灯配时系统,但这些装置都过于局限,其设计时考虑的因素太少,且无法解决由于交通量变化导致车道渠化不合理造成的延误,导致每种装置只在特定的时间或者场合使用,如果涉及到非特定的时间或者场合,往往导致不必要的交通浪费或者交通拥堵。
因此亟需提供一种智能交通信号灯配时系统,综合考虑行人等待数量、行人等待时间、车辆等待数量、车道数量、渠化策略、各个车道等待车辆数量、等待车辆停驶时间、当前时间日期、天气气温情况等多种交通通行影响因素,给予行人通行更合理的频率和/或时间,保证在行人优先通行的基础上,以最大程度地减小交通拥堵现象的发生概率。
鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明专利内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种智能交通信号灯配时系统,根据不同的交通通行影响因素的分类来调整信号灯配时的策略,实时对交通通行进行控制:一方面,给予行人通行更高的关注度,进而分配给行人合理的通行时间,保证在行人优先通行的基础上,减小交通拥堵现象发生的概率;另一方面,长期监测交叉口车道渠化合理程度,在交叉口进口不同方向的交通量不均时,及时有效的对不合理的车辆渠化方案提出预警和改善建议,进一步减少由于车道分配不合理导致的交通拥堵现象。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种智能信号灯配时系统,包括行人监测装置,车辆监测装置和运算装置;
所述行人监测装置包括行人监测摄像头和行人信息分析模块,所述行人信息分析模块与所述行人监测摄像头通信连接,所述行人监测摄像头持续捕获行人视频,所述行人信息分析模块持续从行人视频中提取等待过街行人数量和行人等待时间信息;
所述车辆监测装置包括车辆监测摄像头和车辆信息分析模块,所述车辆信息分析模块与所述车辆监测摄像头通信连接,所述车辆监测摄像头持续捕获车辆视频,所述车辆信息分析模块持续从车辆视频中提取车道数量、各个车道等待车辆数量和等待车辆停驶时间信息;
所述运算装置,包括通信模块,存储模块、情况分类模块,配时决策模块,结果评价模块和配时优化模块;
所述情况分类模块与所述行人信息分析模块和所述车辆信息分析模块通信连接,所述情况分类模块持续接收所述行人信息分析模块和所述车辆信息分析模块提供的信息,并对行人等待数量、行人等待时间、车辆等待数量、车道数量、各向车道等待车辆数量、各车道等待车辆平均停驶时间、当前时间、天气和节假日因素进行非线性模型的核映射分类;
所述配时决策模块与所述行人信息分析模块、所述车辆信息分析模块和所述情况分类模块通信连接,实时根据所述情况分类模块提供分类发出配时策略,分配车辆或者行人通行时间;
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