[发明专利]用于旋挖钻机的带钻杆立桅的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种带钻杆立桅的控制系统，适用于旋挖钻机，包括：

一控制阀，所述控制阀包括一桅杆伸缩比例阀以及一起桅油缸伸缩阀，所述桅杆伸缩比例阀用以控制桅杆油缸的伸缩，所述起桅油缸伸缩阀用以控制起桅油缸的伸缩，进而调整所述桅杆的倾斜角度；

一检测装置，所述检测装置用以检测所述旋挖钻机的状态，所述检测装置包括一轴销传感器、一倾角传感器、一动力头下限位开关、一立桅限位开关以及一桅杆接力限位开关，所述轴销传感器用以检测钻杆的轴销重量，所述倾角传感器用以检测桅杆的倾斜角度，所述动力头下限位开关用以检测动力头是否位于所述桅杆的最下部，所述立桅限位开关用以检测变幅油缸是否伸至最长，所述桅杆接力限位开关用以检测所述桅杆是否与起桅油缸接触；以及

一控制器，所述控制器用以接收所述状态，并根据所述状态控制所述控制阀运作；

当所述钻杆的轴销重量小于一限定重量值、所述动力头位于所述桅杆的最下部、所述变幅油缸伸至最长且所述桅杆与所述起桅油缸接触时，所述控制器通过所述桅杆伸缩比例阀控制所述桅杆油缸伸出同时通过所述起桅油缸伸缩阀控制所述起桅油缸伸出，至所述桅杆达到预设的第一倾斜角度。

2.如权利要求1所述的带钻杆立桅的控制系统，其特征在于，

所述桅杆达到第一倾斜角度时，所述桅杆接力限位开关检测到所述桅杆与所述起桅油缸脱离接触，所述控制器通过所述桅杆伸缩比例阀控制所述桅杆油缸继续伸出，至所述桅杆达到竖直状态。

3.如权利要求1所述的带钻杆立桅的控制系统，其特征在于，所述带钻杆立桅的控制系统还包括：

一显示屏，所述显示屏与所述控制器相连，用以显示所述检测装置的检测结果及所述控制阀的运行状态，并用以接收操作指令，所述操作指令输送至所述控制器，所述控制器根据所述操作指令控制所述控制阀运作。

4.如权利要求1所述的带钻杆立桅的控制系统，其特征在于，所述带钻杆立桅的控制系统还包括：

一手柄，所述手柄与所述控制器相连，用以接收操作指令，所述操作指令输送至所述控制器，所述控制器根据所述操作指令控制所述控制阀运作。

5.一种带钻杆立桅的控制方法，适用于旋挖钻机，包括步骤：

检测：检测所述旋挖钻机的状态，所述状态包括钻杆的轴销重量、桅杆的倾斜角度、动力头是否位于桅杆的最下部、变幅油缸是否伸至最长以及所述桅杆是否与起桅油缸接触；

判断：接收所述状态，当所述钻杆的轴销重量小于一限定重量值、所述动力头位于所述桅杆的最下部、所述变幅油缸伸至最长且所述桅杆与所述起桅油缸接触时，允许立桅操作，当所述桅杆的倾斜角度达到预设的第一倾斜角度时，停止立桅操作；

操作：控制桅杆油缸、及起桅油缸伸出至所述桅杆达到所述第一倾斜角度。

6.如权利要求5所述的带钻杆立桅的控制方法，其特征在于，

所述桅杆达到第一倾斜角度时，检测所述桅杆是否与起桅油缸接触，若否，单独控制所述桅杆油缸继续伸出，至所述桅杆达到竖直状态。

7.如权利要求5所述的带钻杆立桅的控制方法，其特征在于，所述带钻杆立桅的控制方法还包括：提供一显示屏操作模式，通过一显示屏接收操作指令，所述操作指令控制所述桅杆油缸和起桅油缸的运作。

8.如权利要求5所述的带钻杆立桅的控制方法，其特征在于，所述带钻杆立桅的控制方法还包括：提供一手柄操作模式，通过一手柄接收操作指令，所述操作指令控制所述桅杆油缸和起桅油缸的运作。