[发明专利]发射采样信号的处理电路及脉冲式激光雷达

说明书

本发明提供了发射采样信号的处理电路及脉冲式激光雷达，涉及激光技术领域，包括：采样信号处理电路输入发射采样信号，并对发射采样信号进行处理生成采样电压信号；控制信号处理电路输入发射控制信号，并对发射控制信号进行处理生成控制电压信号；START信号生成电路根据控制电压信号对采样电压信号进行处理，生成START信号。本发明通过对激光发射信号进行采样，再经过限流、耦合、电平调整后输入至触发器，与RESET一起生成START信号，能够记录激光脉冲发射的准确时刻，并且将发射采样信号转化为ECL电平的START信号，适应高速信号处理，使START信号更准确。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其是涉及发射采样信号的处理电路及脉冲式激光雷达。

背景技术

激光雷达作为一种主动式的现代光学遥感设备，是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。脉冲式激光雷达采用TOF(Timeof Flight，飞行时间)原理实现测距，通过发射系统向目标物体发射激光信号，并通过接收系统接收目标物体返回的激光回波信号，计算调制激光发射信号和返回的激光回波信号的时间差得到光程，进而得到目标物体的距离，实现激光测距。随着激光雷达在工业、军事、科研等领域的广泛应用，人们对激光雷达测量精度的要求也越来越高。影响测量精度的因素除了激光脉冲经过目标物反射的回波信号产生的STOP信号的准确度以外，激光脉冲发射时刻START信号的准确度也非常重要。

常用的START信号的选取一种是控制器给出发射驱动控制信号的同时，输出START信号给时间测量模块作为飞行时间的起始信号。另一种是控制器给出发射驱动信号，激光器发射脉冲，经分光镜分为两路，一路用于距离测量，一路经反射镜直接回到接收，经过处理电路得到START信号，作为飞行时间的起始信号。但是这两种方法都不能准确的记录激光脉冲发射的准确时刻。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供发射采样信号的处理电路及脉冲式激光雷达，以提高记录激光脉冲发射时刻的准确性，并且将发射采样信号转化为ECL电平的START信号，以适应高速信号处理，使START信号更准确。

第一方面，本发明实施例提供了一种发射采样信号的处理电路，其中，包括：

采样信号处理电路，用于输入发射采样信号，并对所述发射采样信号进行处理生成采样电压信号；

控制信号处理电路，用于输入发射控制信号，并对所述发射控制信号进行处理生成控制电压信号；

START信号生成电路，分别与所述采样信号处理电路和所述控制信号处理电路相连，用于根据所述控制电压信号对所述采样电压信号进行处理，生成START信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述采样信号处理电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C1；

电阻R1的一端输入所述发射采样信号，电阻R1的另一端通过电容C1分别与电阻R2和电阻R3的连接点以及所述START信号生成电路相连，电阻R2的另一端接VCC，电阻R3的另一端接地。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制信号处理电路包括：电阻R6、电阻R7和电阻R8；

电阻R6的一端输入所述发射控制信号，电阻R6的另一端分别与电阻R7和电阻R8的连接点以及所述START信号生成电路相连，电阻R7的另一端接VCC，电阻R8的另一端接地。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述START信号生成电路包括：触发器U1、电阻R4、电阻R5和电容C2；