[发明专利]一种宠物安全防护电梯及其控制系统

说明书

本发明公开了一种宠物安全防护电梯及其控制系统，属于电梯安全防护领域，一种宠物安全防护电梯及其控制系统，包括连接有控制面板的轿厢，轿厢内部设有宠物安全防护装置，宠物安全防护装置包括固定架，且固定架连接在轿厢内壁上，固定架分为多段，多段固定架之间连接有电动卷轴，且电动卷轴上开凿有凹槽，凹槽内底端连接有触动开关，控制面板上连接有主控MCU,主控MCU信号连接有芯片，芯片外端连接有卡环，卡环连接于宠物拉绳远离宠物的末端，在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。

技术领域

本发明涉及电梯安全防护领域，更具体地说，涉及一种宠物安全防护电梯及其控制系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。作为承载工具，保证电梯安全的使用时十分重要的，要防止一切危及人身安全的事故发生，电梯的安全防护装置包括电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置等。

现有的电梯的安全防护装置安全性能较高，但是对于一些爱狗人士牵狗进出电梯时，没有注意到宠物是否已经完全进入轿厢，经常有宠物拉绳被电梯门夹住，造成人与宠物被电梯门分隔两地的状况，从而导致宠物受伤甚至致死的惨状。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种宠物安全防护电梯及其控制系统，它在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种宠物安全防护电梯及其控制系统，包括连接有控制面板的轿厢，所述轿厢内部设有宠物安全防护装置，所述宠物安全防护装置包括固定架，且固定架连接在轿厢内壁上，所述固定架分为多段，多段所述固定架之间连接有电动卷轴，且电动卷轴上开凿有凹槽，所述凹槽内底端连接有触动开关，所述控制面板上连接有主控MCU,且触动开关和电动卷轴均与主控MCU电性连接，所述主控MCU信号连接有芯片，所述芯片外端连接有卡环，所述卡环连接于宠物拉绳远离宠物的末端，所述固定架与电动卷轴之间形成卡槽，且卡环与卡槽相匹配，它在轿厢内部安装有拉栓宠物的装置，保证宠物完全进入轿厢后，电梯门才会关闭，可以大大降低宠物拉绳被夹从而导致宠物受伤甚至致死的危险，极大程度上提高了携带宠物进梯的安全性。

进一步的，所述固定架距离轿厢内底端一米，距离不至于太矮而阻碍货物运送的放置，且一米的高度适合多数用户的使用便捷度。

进一步的，所述固定架上连接有位置传感器，且位置传感器采用光栅式传感器，光栅式传感器具有抗电磁干扰、尺寸小、重量轻、复用能力强、耐腐蚀、高灵敏度、无源器件、易形变等优点。

进一步的，所述宠物拉绳上连接有与位置传感器相感应的感应装置，且与位置传感器相感应的感应装置位于宠物拉绳远离卡环的一端，利用位置传感器感应到宠物的位置。

进一步的，所述位置传感器的感应距离为固定架到轿厢远离固定架的内壁之间的水平距离，电动卷轴卷收宠物拉绳，当位置传感器感应到宠物所在位置时，主控MCU控制电梯门关闭，同时停止卷收宠物拉绳，避免卷收过度，勒伤宠物。