[发明专利]定位基站跳时信号的鉴频方法及鉴频装置

说明书

本申请提供了一种定位基站跳时信号的鉴频方法。该鉴频方法包括：根据跳时信号中相邻跳时脉冲的间隔，计算本地复现跳时信号的频率误差。本申请还提供了一种定位基站跳时信号的鉴频装置。通过本申请提供的定位基站跳时信号的鉴频方法及鉴频装置，充分结合了跳时信号的跳时特性，能够根据跳时信号的特点，获得本地复现跳时信号的频率误差。这样，可以加快频率锁定环路的收敛速度，在跳时信号载波跟踪过程中有效地增强频率锁定环路初始牵引力，能够提高频率锁定环路对初始多普勒估计误差的容忍范围。

技术领域

本申请涉及定位基站跳时信号的鉴频方法及鉴频装置。

背景技术

传统卫星导航系统(GNSS)中的导航卫星采用直接序列扩频(DSSS)信号，卫星通过采用不同的扩频码以码分多址复用(CDMA)的形式同时在相同频率的载波上发射信号。在对接收信号的载波进行跟踪的过程中，通过频率锁定环路鉴别出接收的信号的载波与本地复现信号的载波之间的频率差异，并根据该频率差异对本地复现信号的载波频率进行动态调节，经过多次循环反馈，最终使接收的信号的载波与本地复现信号的载波频率动态一致。

伪卫星系统基本上沿用了传统GNSS系统的直接序列扩频信号，但是由于伪卫星系统中用户与各伪卫星距离之间差异相对较大，因此可能产生严重的远近效应问题，从而无法仅依靠码分多址的方式来识别出较弱信号，为此伪卫星系统在传统GNSS信号的基础上引入了跳时脉冲发射机制，即采用了被称为直接序列扩频-跳时信号(TH-DSSS)的信号体制。

伪卫星系统所采用的TH-DSSS跳时信号体制解决了伪卫星系统自身的远近效应问题，然而正是由于TH-DSSS跳时信号体制的跳时脉冲特性，因此在跟踪接收的信号载波的过程中，在频率锁定环路中若直接采用传统鉴频方案，则在信号载波跟踪过程中会出现环路初始牵引力较弱、以及对初始多普勒估计误差容忍范围较小等问题，甚至在某些情况下可能无法跟踪信号。可见，现有传统鉴频方案无法有效适用跳时信号应用场景，因此需要设计出能够适用于跳时信号应用场景的鉴频方案。

发明内容

根据本申请的一个方面，提出了一种定位基站跳时信号的鉴频方法，该鉴频方法可以包括：根据跳时信号中相邻跳时脉冲的间隔，计算本地复现跳时信号的频率误差。

根据本申请的另一方面，提出了一种定位基站跳时信号的鉴频装置，该鉴频装置可以根据跳时信号中相邻跳时脉冲的间隔，计算本地复现跳时信号的频率误差。

根据本申请的鉴频方法和鉴频装置，以跳时信号中相邻跳时脉冲的间隔为基础，计算接收的跳时信号的载波与本地复现跳时信号的载波之间的频率差异，其充分结合了跳时信号的跳时特性，能够根据跳时信号的特点，获得本地复现跳时信号的频率误差。

附图说明

图1示出了伪卫星跳时信号体制下某一颗伪卫星发射的直接序列扩频脉冲信号。

图2示出了根据本申请实施方式的定位基站跳时信号的鉴频方法的流程图。

图3示出了根据本申请实施方式的定位基站跳时信号的鉴频方法的流程图。

图4示出了根据本申请实施方式的定位基站跳时信号的鉴频装置的框图。

图5示出了分别采用传统鉴频方案与根据本申请实施方式的鉴频方案的频率锁定环路的性能对比曲线图。

图6示出了采用传统鉴频方案的频率锁定环路的性能曲线图。

图7示出了采用根据本申请实施方式的鉴频方案的频率锁定环路的性能曲线图。

具体实施方式

下面参照附图对本申请公开的跳时信号的鉴频方法及装置进行详细说明。为简明起见，本申请各实施方式的说明中，相同或类似的装置使用相同或相似的附图标记。