[发明专利]一种胶囊药板自动包装方法、设备及一种捆包机

权利要求书

1.一种胶囊药板自动包装方法，其特征在于，应用于自动包装设备，包括如下步骤：

料仓下料装置按设定的板数将药板放置在板块输送带上；

板块输送带将药板进行输送，待安装在板块输送带上方的光电检测器检测到药板后，折纸机同步运行将说明书折叠并传送至装有药板的板块输送带的指定位置；

药板和说明书被送至与纸盒同步位置时，纸盒库最下方的纸盒被开盒器吸取、打开后放入纸盒输送链中，使得纸盒、药板及说明书同步向下道工序输送；

当药板及说明书被输送到推料机构下方时，被推料机构推入在纸盒输送链上与其同步运行的纸盒内；

当装有药板及说明书的纸盒输送链按顺序将药盒传送至后封舌装置、前封舌装置完成纸盒两端封舌；

纸盒输送链继续将封装后的纸盒输送至批号打印设备完成批号压印工艺，然后输送至封盒装置完成前后大舌封盒，由传送给带运输。

2.根据权利要求1所述的胶囊药板自动包装方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述自动装盒机出口端连接单通道自动选别机，所述单通道自动选别机出口端连接自动捆包机，将药盒送入捆包机积盒架。

3.根据权利要求1所述的胶囊药板自动包装方法，其特征在于，所述方法还包括：

当捆包机积盒架上的药盒通过输送带进入积盒架，积盒架的下方设置触动感应器和顶盒气缸，当积盒架中每进入一个药盒触发一次触动感应器，顶盒气缸推动药盒至上板，同时拉动捆包膜，压盒板向下压紧上板上的药盒后推盒汽缸退回、顶盒气缸复位；

推盒汽缸退回后上热封气缸开始工作，当上热封汽缸向下作用时同时拉动捆包膜并压紧捆包膜，下热封汽缸开始工作，切断并热封住捆包膜；

热封完成后，上热封汽缸、下热封汽缸及压盒汽缸复位，一次捆包完成；

当推盒汽缸复位后顶盒汽缸立刻工作，当上热封气缸、下热封汽缸复位时叠盒动作已经完成，开始下一次捆包。

4.一种胶囊药板自动包装设备，其特征在于，所述设备包括：料仓下料装置、板块输送带、光电检测器、折纸机、纸盒库、开盒器、纸盒输送链、推料机构、后封舌装置、前封舌装置、批号打印设备、封盒装置；

料仓下料装置的输出口与板块输送带的接收端相连，所述板块输送带输出端的正上方设置有光电检测器，所述光电检测器与所述折纸机相连，且所述所述折纸机输送的纸盒与板块输送带输送的药板同步时触发所述开盒器，所述开盒器吸取所述纸盒库最下方的纸盒，并放入纸盒输送链，所述推料机构用于将药板及说明书推入纸盒内，所述后封舌装置、所述前封舌装置用于对指定位置的纸盒分别进行封装，并采用置于所述纸盒输送链批号打印设备对封装后的纸盒进行打印，所述纸盒输送链的两端设置封盒装置，所述封盒装置对所述纸盒输送链上的纸盒进行封盒。

5.一种捆包机，其特征在于，包括：输送装置、上模输送卷、下模输送卷、触动感应器、顶盒气缸、积盒架、推盒气缸、上热封气缸、下热封气缸、压盒气缸、上板、吹气装置；

所述输送装置，用于将多个药盒并排进行运输至所述积盒架内，积盒架的下方设置触动感应器感应到药盒时，顶盒气缸推动药盒，并通过推盒气缸推动药盒至上板后退回；当所述推盒气缸退回后上热封气缸启动，所述上热封气缸启动后向下压并同时拉动压紧捆包膜，所述上板下方的下热封汽缸同时上下顶住所述上板并切断并热封住捆包膜，同时启动所述吹气装置对药盒吹凉风。