[发明专利]一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法

权利要求书

1.一种安装风电机叶片的吊具装置，包括：主梁吊架和吊绳；其中，主梁吊架是用双层型钢焊接而成，吊架上的四个角上安装有吊环，吊绳穿过吊环，用于固定或移动主梁吊架；发电机、电控柜、液压站分别安装在主梁吊架的中间位置上；其特征在于，还包括水平行走机构、夹持装置；在主梁吊架长度方向的两端分别设置水平行走机构，水平行走机构下方设有夹持装置；

所述水平行走机构包括楔形导轨、楔形滑轨和行走装置驱动液压缸，其中楔形导轨与主梁吊架通过螺栓连接；每一根楔形导轨上方设有楔形滑轨，楔形导轨与楔形滑轨相配合，防止倾覆；楔形滑轨固定于行走装置驱动液压缸的液压杆上；

所述夹持装置包括两个夹持手、夹持手张紧液压缸、夹持手同步调整杆、叶片固定液压推杆和橡胶块；其中，两个夹持手的形状为一端折弯成半圆形，通过销轴连接在楔形滑轨下面用型钢焊接围成的夹具套筒上，另一端折弯的形状与风机叶片截面下部的外圆周形状相匹配；在两个夹持手之间的顶端部位通过夹持手张紧液压缸和夹持手同步调整杆相连，驱动夹持手完成张开和夹紧动作；两个夹持手的中间部位根据风机叶片的中间轮廓相对设置叶片固定液压推杆；在夹持手的最末端和叶片固定液压推杆上设有橡胶块；所述夹持手同步调整杆呈z字型，一端连接在夹持手上端半圆形结构的上面，另一端连接在夹持手上端半圆形结构的下面，保证整个夹持装置的自由度为1，夹持手的运动轨迹是确定的；夹持手的中间部位的叶片固定液压推杆，根据叶片的形状，一端推杆长而另一端推杆短，两推杆安装位置竖直距离相距50～60cm，并向下倾斜与竖直方向成角度50～70°，以保证叶片夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种安装风电机叶片的吊具装置，其特征在于，楔形导轨的楔角为10°。

3.根据权利要求1或2所述的一种安装风电机叶片的吊具装置，其特征在于，每根吊绳上配有拉力传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种安装风电机叶片的吊具装置，其特征在于，主梁吊架长度方向的两端设置照明灯；在主梁吊架的中间位置，为保证主梁吊架的强度，通过焊接固定多根型钢作为横梁，在每两条横梁间的对角线方向通过型钢焊接成斜梁，进一步加强主梁吊架的强度。

5.权利要求1-4任一所述的安装风电机叶片的吊具装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)驱动夹持手张紧液压缸，通过夹持手同步调整杆使夹持手张开；

2)将叶片置于两个夹持手之间，反向驱动夹持手张紧液压缸，使液压杆收回，两个夹持手合拢，叶片被夹紧在夹持手之间；

3)驱动行走装置驱动液压缸，根据叶片具体长度，调节两端夹持装置的距离，使整个吊具的质心平面与叶片的质心平面重合，保证吊装过程的安全；

4)驱动叶片固定液压推杆，使液压推杆夹紧叶片，防止叶片倾覆，保证叶片的安全，完成装夹。