[发明专利]载人潜水器的样品箱存储装置

说明书

载人潜水器的样品箱存储装置，包括样品库，样品库的支撑架在竖向上包括至少一个支撑面板；支撑面板正面设有多个导向件，相邻两个导向件间的空间为样品箱的存放空间，存放空间的一端为样品箱进出口，存放空间的另一端设有止挡面；支撑面板的背面设有夹紧机构，夹紧机构中，夹紧油缸的活塞杆与夹紧块一端连接，夹紧块另一端为夹紧端，夹紧块两端之间的块体铰接在支撑面板上，所述存放空间进出口的一侧的支撑面板板体上设有贯通槽，通过夹紧油缸活塞杆伸缩，带动夹紧块的夹紧端转动至位于支撑面板正面的上方或下方，从而实现或解除样品箱的夹紧，贯通槽为夹紧块夹紧端的转动通道。本发明能存储多批次完成采集的样品箱，避免了艇体航行阻力的增加。

技术领域

本发明涉及水下作业装置配件技术领域，具体涉及用于载人潜水器上搭载的样品箱的存储。

背景技术

载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一，其具备海洋环境观测、海底地质探测、深海生物研究、可疑物探测与捕获等功能，可利用照明摄像设备对海洋环境进行观测，还可以获取指定位置的海水样品、沉积物样品、生物样品和保真存储热液水样，以及完成其他深海探测等各种复杂作业。

载人潜水器在执行深海作业时，通常是依靠搭载在左右舷侧的机械手完成深海探测与取样作业，为了扩大载人潜水器的作业能力，会在载人潜水器的艏部固定平台上搭载具有一定作业能力的ROV(即“水下机器人”)，并在固定平台上完成该ROV的布放与回收，ROV驶离载人潜水器至深海海底完成探测与取样作业，并将取回的样品放置在ROV前端固定的样品箱中进行存储，ROV作业完毕后，满载着深海样品返回至载人潜水器艏部的固定平台上，完成一个航次的深海取样作业。该种载人潜水器携带ROV完成深海取样及存储的模式虽然在一定程度上扩大了载人潜水器的作业能力，但由于载人潜水器一次布放回收需要耗费大量的时间和经费，且一个航次仅能完成一个批次较少样品的采集，这样一方面会造成人力物力的浪费，另一方面不能充分发挥载人潜水器的作业效能。另外，ROV搭载在载人潜水器艏部固定平台上后，其前端固定的样品箱会凸出在艇体的线型外，导致艇体的航行阻力增加，增加了动力系统的能耗。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种载人潜水器的样品箱存储装置，其能够有序存储ROV多批次所带回的样品箱，提高载人潜水器单个航次的作业效能，另一方面，进一步将所述存储装置设置成可升降结构，有效地避免了载人潜水器艇体航行阻力的增加。

本发明的技术方案如下：

载人潜水器的样品箱存储装置，包括样品库，样品库包括支撑架，支撑架在竖向上包括至少一个支撑面板，支撑面板的正面用于存放至少一个样品箱；支撑面板上设有多个导向件，相邻两个导向件之间的空间为样品箱的存放空间，所述存放空间的一端为样品箱进出所述存放空间的进出口，所述存放空间的另一端设有止挡面；支撑面板的背面设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆与夹紧块的一端连接，夹紧块的另一端为夹紧端，夹紧块两端之间的块体铰接在支撑面板上，支撑面板上设有贯通槽，贯通槽位于所述存放空间进出口的一侧，通过夹紧油缸活塞杆的伸缩，带动夹紧块的夹紧端转动至位于支撑面板正面的上方或下方，从而夹紧样品箱或解除样品箱的夹紧，贯通槽为夹紧块的夹紧端转动至支撑面板正面的上方或下方的通道。

其进一步技术方案为：

同一支撑面板上，所述夹紧块的数量与支撑面板上所述存放空间的数量一致，且所有夹紧块上与其夹紧端相对的一端均铰接在联动杆上，夹紧油缸的活塞杆铰接在联动杆上。

所述支撑面板的背面设有与所述存放空间数量一致的辅助限位机构，所述辅助限位机构包括铰接在支撑面板上的限位挡块，弹簧的一端固接在支撑面板上，弹簧的另一端固接在限位挡块上，且弹簧的两端分别位于限位挡块在支撑面板上铰接端的一端、限位挡块在支撑面板上铰接端的相对端；贯通槽为限位挡块转动至支撑面板正面的上方或下方的通道。