[发明专利]一种集装箱码头自动化堆场

权利要求书

1.一种集装箱码头自动化堆场，其特征在于，包括多个彼此平行布设的子堆场，且每一个子堆场均垂直于海岸线，所述每一个子堆场在从海侧向陆侧的延伸方向上依次划分成三个区域，分别为海侧交互区、堆码作业区和陆侧交互区，在每一个子堆场均设置有独立运行的轨道吊；其中，

所述堆码作业区用于集装箱的存放；

在所述陆侧交互区设置有至少一个供场外运输车辆停靠的车道，在每一个车道的一侧设置有交互亭，在所述交互亭中设置有读卡器，所述读卡器从场外运输车辆的司机出示的电子车牌中读取电子车牌号，发送至后台系统调取出与该电子车牌号相对应的集装箱堆码位置，发送至子堆场中的轨道吊，以执行集装箱的提箱或存箱作业；

在所述海侧交互区设置有至少一个支架交互车道，在每一个支架交互车道上设置有至少一组用于支撑集装箱的支架，所述后台系统在执行装船作业流程时，向轨道吊和场内转运车辆发送支架位置，指导轨道吊将待装船的集装箱停放到与所述支架位置相对应的支架上，并指导场内转运车辆到所述支架位置提取集装箱，以执行装船作业；所述后台系统在执行卸船作业流程时，向轨道吊和场内转运车辆发送支架位置，指导场内转运车辆将从船上卸下的集装箱停放到所述支架位置所对应的支架上，并指导轨道吊从所述支架上提取集装箱，以执行卸船作业。

2.根据权利要求1所述的集装箱码头自动化堆场，其特征在于，在所述每一个子堆场均设置有两台沿垂直于海岸线方向往复行走的轨道吊，分别为邻近所述陆侧交互区的陆侧轨道吊和邻近所述海侧交互区的海侧轨道吊；陆侧轨道吊工作在陆侧交互区和堆码作业区，用于与场外运输车辆配合，执行提箱和存箱作业；海侧轨道吊工作在海侧交互区和堆码作业区，用于与场内转运车辆配合，执行装船和卸船作业。

3.根据权利要求2所述的集装箱码头自动化堆场，其特征在于，所述陆侧轨道吊和海侧轨道吊行走在相同的轨道上，所述轨道从陆侧交互区的外端延伸至海侧交互区的外端，所述外端为陆侧交互区和海侧交互区远离堆码作业区的一端；所述陆侧轨道吊在出现故障时，停靠在陆侧交互区的外端，后台系统控制海侧轨道吊在整个子堆场行走，执行全场作业；所述海侧轨道吊在出现故障时，停靠在海侧交互区的外端，后台系统控制陆侧轨道吊在整个子堆场行走，执行全场作业。

4.根据权利要求2所述的集装箱码头自动化堆场，其特征在于，在所述交互亭中设置有无保持功能的启停按钮，所述陆侧轨道吊在所述启停按钮按下时，从堆码作业区行走至陆侧交互区，从场外运输车辆上抓取集装箱或将其从堆码作业区提取的集装箱吊放至场外运输车辆上，并返回堆码作业区；所述陆侧轨道吊在陆侧交互区工作期间，若所述启停按钮抬起，则陆侧轨道吊原地停车。

5.根据权利要求4所述的集装箱码头自动化堆场，其特征在于，所述后台系统在场外运输车辆经过入场闸口时，根据所述场外运输车辆的电子车牌号调取堆场场区位置，提供给所述场外运输车辆，为所述场外运输车辆指明目的地；所述后台系统在接收到交互亭中的读卡器上传的电子车牌号后，首先核实该交互亭所在的子堆场是否与所述电子车牌号所对应的堆场场区位置一致；若不一致，后台系统发送错误信息至所述交互亭，通过交互亭中设置的显示屏反馈给场外运输车辆的司机；若一致，后台系统调取任务类型和集装箱在堆码作业区中的堆码位置，并发送给陆侧轨道吊；陆侧轨道吊在接收到提箱任务时，根据所述堆码位置从堆码作业区提取出集装箱并行走至堆码作业区与陆侧交互区的交界位置处等待，直到所述启停按钮按下时，陆侧轨道吊进入陆侧交互区，将提取的集装箱吊放至所述场外运输车辆上，完成提箱作业；陆侧轨道吊在接收到存箱任务时，空吊具行走至堆码作业区与陆侧交互区的交界位置处等待，直到所述启停按钮按下时，陆侧轨道吊进入陆侧交互区，从所述场外运输车辆上抓取集装器，返回堆码作业区并停放到所述堆码位置，完成存箱作业。