[发明专利]一种可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构与方法

权利要求书

1.一种可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上固定有定位曲轴的挡停顶升机构、运输曲轴的运输辊道、上料机构、扫描曲轴上的二维码信息的扫描相机、压紧曲轴侧边的侧边压紧机构、、压紧曲轴顶部的顶部压紧机构和将轴承压入曲轴的压装机构，其中，所述上料机构、扫描相机、顶部压紧机构分别安装于所述工作台上，所述侧压紧机构、压装机构分别设置在所述工作台的两侧，所述运输辊道悬于工作台上方，所述挡停顶升机构设置在所述运输辊道的底部。

2.根据权利要求1所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：所述上料机构包括可拆卸弹夹式料盒和与所述可拆卸弹夹式料盒连接的上料口。

3.根据权利要求2所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：所述上料口上设有检测轴承是否在位的在位传感器。

4.根据权利要求3所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：所述压装机构包括伺服电缸和与所述伺服电缸连接的压装杆。

5.根据权利要求4所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：所述工作台上固定有检测所述压装杆的压装行程的位移传感器。

6.根据权利要求5所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：所述可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构还包括可编程逻辑控制器，所述挡停顶升机构、运输辊道、上料机构、扫描相机、侧边压紧机构、顶部压紧机构、压装机构、在位传感器和位移传感器分别与所述可编程逻辑控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构，其特征在于：所述上料口连接有弧形料道。

8.一种可防错的弹夹式上料轴承自动压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、曲轴通过运输辊道到达工作位置后，运输辊道上的挡停顶升机构将装有曲轴的托盘精确定位；

S2、扫描相机读取曲轴上的二维码信息并传送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器确认该曲轴是否需要进行轴承压装工序，如果不需要进行轴承压装工序，则将曲轴放行至下一工序，如果需要进行轴承压装工序，则顶部压紧机构压紧曲轴，同时侧边压紧机构压紧曲轴后端，从而将曲轴完全定位，伺服电缸推动压装杆前伸，并将弧形料道内的轴承压装至曲轴内。

9.根据权利要求8所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装方法，其特征在于：在步骤S2中，通过位移传感器检测压装杆的压装行程是否合格，如果压装杆无法碰到位移传感器，则表示压装杆的压装行程不足时，进行报警并停机。

10.根据权利要求8所述的可防错的弹夹式上料轴承自动压装方法，其特征在于：在步骤S2中，通过在位传感器检测轴承是否在位，如果弧形料道的在位传感器无法检测到轴承的在位信号，则表示缺料，进行报警并停机。