[发明专利]一种机械手用固定底座

说明书

本发明公开了一种机械手用固定底座，包括机械手固定底座，所述机械手固定底座的上方安装有加固固定座，所述加固固定座上方的两侧安装有固定滑轨，所述固定滑轨上的一端安装有移动滑套，所述加固固定座内部的中间位置安装有机械手安装固定板，所述机械手固定底座一端的下方的一侧安装有万向自锁轮。本发明的加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，通过加固固定座可以加强稳固机械手，通过固定螺杆可以升高或者降低加固固定座与机械手固定底座直接的高度，从而调整机械手的高度，通过密封螺旋套可以在拧动固定螺杆时旋转，方便操作。

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，具体是一种机械手用固定底座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

目前阶段的机械手用固定底座存在诸多的不足之处，例如：操作不便、用法单一、不便于调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手用固定底座，以解决现有技术中操作不便、用法单一、不便于调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手用固定底座，包括加固固定座和机械手固定底座，所述机械手固定底座的上方安装有加固固定座，所述加固固定座上方的两侧安装有固定滑轨，所述固定滑轨上的一端安装有移动滑套，所述加固固定座内部的中间位置安装有机械手安装固定板，所述机械手安装固定板内部的一端的一侧安装有安装固定螺口，所述加固固定座底部的一侧的一端安装有密封螺旋套，所述密封螺旋套内部的下方安装有固定螺杆，所述固定螺杆的底部安装有固定螺帽，所述机械手固定底座内部的中间位置安装有支撑固定壳，所述支撑固定壳内部的中间位置安装有固定钢珠，所述机械手固定底座内部的一侧的一端安装有固定架，所述固定架内的一侧安装有升缩按钮，所述固定架内部的下方安装有防滑底脚，所述机械手固定底座一端的下方的一侧安装有万向自锁轮。

优选的，所述加固固定座与机械手固定底座通过固定螺杆螺纹连接，且固定螺杆的上端与加固固定座通过密封螺旋套转动连接，且加固固定座与机械手固定底座设置为可升缩结构，且固定螺杆的上端与加固固定座设置为旋转结构。

优选的，所述机械手安装固定板与加固固定座滑动连接，且机械手安装固定板与加固固定座设置为可伸缩结构。

优选的，所述机械手固定底座通过固定钢珠转动连接，且机械手固定底座设置为可旋转结构。

优选的，所述防滑底脚与固定架滑动连接，且防滑底脚与固定架设置为可升缩结构。