[发明专利]一种焊底拉力全检装置及方法

权利要求书

1.一种焊底拉力全检装置，其特征在于：它包含基座(1)、直线导轨(2)、手指气缸(3)、拉力夹具(4)、拉力气缸(5)、定位模具(6)、限位气缸(7)、限位模板(8)、顶板(9)和滑块(10)，基座(1)的右侧侧壁设有直线导轨(2)，基座(1)的右侧侧壁上端设有顶板(9)，顶板(9)的下方设有手指气缸(3)，拉力气缸(5)穿过顶板(9)与手指气缸(3)相连接，手指气缸(3)的底端与拉力夹具(4)相连接，手指气缸(3)的左端通过滑块(10)与直线导轨(2)相连接，定位模具(6)设置在基座(1)的右侧侧壁底部，定位模具(6)的右端与限位模板(8)相连接，限位气缸(7)连接在限位模板(8)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种焊底拉力全检装置，其特征在于：所述直线导轨(2)设置在顶板(9)和定位模具(6)之间。

3.根据权利要求1所述的一种焊底拉力全检装置，其特征在于：所述基座(1)的底部设有两个固定孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种焊底拉力全检装置，其特征在于：所述限位模板(8)为辅助性限位。

5.根据权利要求1所述的一种焊底拉力全检装置，其特征在于：所述拉力气缸(5)的外侧设有磁性开关(12)。

6.一种使用权利要求1至5任一项所述焊底拉力全检装置的方法，电池进入焊底拉力全检装置之后，其特征在于，全检过程为：

第一工步，使用定位模具(6)对电池极耳进行定位；

第二工步，手指气缸(3)夹紧电池极耳，在设定压力的前提下使用拉力夹具(4)拉住极耳向上拔，在拔之前限位模板(8)辅助性限位电池，钢壳口连接定位模具(6)，保证电池钢壳受力，电芯不受任何外力，在拉力气缸(5)拉动的过程中高位有信号为NG的产品；

第三工步，将拉力合格的产品流入下一工序；

第四工步，将拉力NG的产品流入NG通道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第二工步中，拉力气缸(5)外侧的磁性开关(12)用来判断拉力是否合格，即在拉力气缸(5)拉动的过程中高位有信号为NG的产品。