[发明专利]一种电梯、电梯控制设备及电梯控制方法

说明书

本申请公开了一种电梯控制设备及电梯控制方法，包括设于轿厢上、用于发送所在楼层的上平层位置的上平层检测装置和设于轿厢上、用于发送所在楼层的下平层位置的下平层检测装置，以及用于在接收楼层指令后到达对应楼层，根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置的控制器。应用该设备及方法，由于所述控制器的输入变量减少，使得硬件数量减少且使硬件布线方式变简单，易维护，因此电梯工作可靠性有所提高。本申请还公开了一种包含电梯控制设备的电梯，使成本有所降低。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯控制设备及电梯控制方法。本发明还涉及一种电梯。

背景技术

随着城市化的快速发展，人们对舒适性、安全性及便捷性的追求随之提高，使得电梯也越来越离不开人们的生活。尽管如此，人们对电梯的多功能追求却也从未停歇，从实现简单的停靠功能到能够实现稳定调速和精准停靠等复杂功能。例如，在电梯刚开始启动电梯或即将到达目标楼层时，电梯通常需分别经历加速阶段或减速阶段，从而实现稳定调速，以免乘客因失重而感觉不适。再例如，在井道的各个楼层上分别设置两个限位开关，以实现精准停靠。

通常情况下，限位开关包括活动部和固定部两部分。目前，在控制电梯实施精准停靠时，通常将两个限位开关设于各楼层上，也即将两个限位开关的活动部设于各楼层层门的上下两端。限位开关的活动部通常用于检测设于轿厢上的固定部，并将检测信号发送至控制设备，显然地，若干楼层的限位开关信号与控制设备必然相连，导致控制设备的输入变量剧增，硬件数量增加，硬件布线方式自然较复杂，使得控制设备的稳定性变差，维护难度增大，因此，现有的电梯的工作可靠性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯控制设备及电梯控制方法，使电梯的工作可靠性有所提高。本发明的另一目的在于提供一种电梯，其成本有所降低。

其具体方案如下：

本申请所提供的一种电梯控制设备，包括：

上平层检测装置，设于轿厢上、用于发送所在楼层的上平层位置；

下平层检测装置，设于轿厢上且位于所述上平层检测装置的下方、用于发送所在楼层的下平层位置；

控制器，用于在接收楼层指令后到达对应楼层，根据接收的当前上平层位置和当前下平层位置调整轿厢以使所述上平层检测装置到达预设上平层位置且所述下平层检测装置到达预设下平层位置。

优选地，还包括设于轿厢顶部的调速组件，所述调速组件包括：

与所述控制器相连的减速控制装置，用于当所述控制器检测到所述上平层检测装置或所述下平层检测装置运行至所述预设上平层位置与所述预设下平层位置之间时发送减速信号至所述减速控制装置，所述减速控制装置控制轿厢减速运行直至停止；

与所述控制器相连的加速控制装置，用于当所述控制器检测到所述上平层检测装置和所述下平层检测装置均运行至所述预设上平层位置或所述预设下平层位置的一侧时发送加速信号至所述加速控制装置，所述加速控制装置控制轿厢加速运行。

优选地，还包括：

计数器，与所述控制器相连、用于将收集记录的轿厢平层数值发送至所述控制器以便控制轿厢升降；

限位清零器，设有底坑上、用于将轿厢的最低位置信号发送至所述控制器以便所述控制器根据所述最低位置信号清除所述计数器。

本申请还提供了一种电梯，包括轿厢，还包括如上任一项所述的与所述轿厢相连的电梯控制设备。

本申请另外提供一种电梯控制方法，应用于如上所述的电梯控制设备，包括：

对应接收上平层检测装置和下平层检测装置发送的所在楼层的上平层位置和下平层位置；