[发明专利]桶分离装置

说明书

本发明公开了一种桶分离装置，旨在提供一种能够自动进行提篮桶的分离，提高生产效率，降低生产成本的桶分离装置。包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；抓桶机构与所述桶翻转机构之间有斜滑板；抓桶机构包括固定板、移动板、至少两组卡爪单元和抓桶驱动机构，卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，四连杆机构的活动端连接有卡爪并与移动板铰接，移动板与抓桶驱动机构连接；抓桶机构安装于拉桶机构的滑台上；桶翻转机构包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，翻转电机驱动翻转架，翻转架的端部安装有弧形托桶板。该装置通过各机构的组合，实现了桶分离自动化，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及废旧钢桶回收技术领域，更具体的说，是涉及一种废旧钢桶分离装置。

背景技术

在石油、涂料及其他一些液体产品生产企业中，往往需要用金属桶来盛装产品，而在产品使用后的废旧钢桶，都需回收洗刷后进行再次利用，以节约资源。

提篮桶的外形是园锥形，无盖，有一提把；运输时为了节约空间，将几个或十几个摞在一起；上机前先用人工将提把去掉，再进行分离，然后按要求方向将桶放在机器上进行翻新。由于采用人工操作生产效率低，工人的劳动强度高，翻新生产成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够自动进行提篮桶的分离，提高生产效率，降低生产成本的桶分离装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种桶分离装置，包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板；

所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构，所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮，所述弧形卡箍与卡桶驱动机构连接，所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽；所述导向轮沿所述导向槽上下移动；两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶；

所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台；

所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元，所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接，所述移动板与所述抓桶驱动机构连接；所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上；

所述桶翻转机构所述包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，所述翻转电机驱动所述翻转架，所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板。

还包括桶输送机构，所述桶输送机构包括上桶架及安装于所述上桶架上的链传动机构和上桶电机，所述上桶电机驱动所述链传动机构。

与所述卡爪单元相对应位置的所述滑台上安装有限位挡板，所述限位挡板下端的所述滑台上安装有所述斜滑板。

所述滑台驱动机构包括拉桶电机和曲柄连杆机构，所述拉桶电机通过曲柄连杆机构与所述滑台连接。

所述滑台通过相配合的滑轨和滑块移动置于所述机架上。

所述卡桶驱动机构为卡桶驱动气缸。

所述抓桶驱动机构为抓桶驱动气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的桶分离装置通过卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构的组合，能够将几个或十几个摞在一起的提篮桶分离，并送入刷桶系统的上料台上，实现了桶分离自动化，减轻了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。

2、本发明的桶分离装置结构简单，实用性强，制造成本低。