[发明专利]浮标作业机械臂及其使用方法

说明书

本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本发明所述的浮标作业机械臂及其使用方法操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。

技术领域

本发明涉及一种浮标作业机械臂及其使用方法。

背景技术

目前，浮标是船舶安全航行的重要助航设施。在浮标使用过程中，照明灯与电池的使用寿命和维修周期相对较短，电池、照明灯更换维修的频率相对于浮标整体来说更高。当电池、照明灯到达使用寿命或者发生故障时，需要对照明灯或者供电电池进行故障维修或者更换。

由于浮标布放在海上，受风浪影响较大，容易摇晃。传统式浮标上部零部件的维护和更换，需要人员爬上浮标。这种作业方式在大风浪时，存在维修更换困难、作业效率低的问题。同时，风浪使得浮标在海中产生激烈摇晃，会对作业人员安全造成较大的威胁。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种浮标作业机械臂及其使用方法，用于解决现有的浮标上部零部件人工作业过程中存在的维修更换困难、作业效率低、人员危险性高等问题。本发明采用的技术手段如下：

一种浮标作业机械臂，包括回转伸缩机构和夹持装置；所述回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；所述固定基座通过螺栓固定于船体上，所述固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，所述支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，所述支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，所述马达I的驱动轴同所述回转盘焊接固定，使所述马达I转动工作时，能够带动回转盘及回转柱相对所述支撑柱转动。

所述机械臂包括机械臂I和机械臂II，所述回转柱顶部铰接有机械臂I，所述机械臂I前端铰接有机械臂II，所述回转柱和机械臂I之间设置有液压油缸I，所述机械臂I和机械臂II之间设置有液压油缸II；所述夹持装置包括液压夹持手和小型位置探测雷达；所述液压夹持手铰接于所述机械臂II前端，所述机械臂II前端设置有用于驱动所述液压夹持手转动的马达II，所述小型位置探测雷达焊接固定于所述液压夹持手上。

所述液压夹持手包括上夹持本体、下夹持本体和液压油缸III，所述上夹持本体和下夹持本体通过端部铰接连接，所述液压油缸III的两端分别同所述上夹持本体和下夹持本体铰接，使所述液压油缸III能够通过伸缩运动驱动所述液压夹持手的开合动作。

作为优选所述液压油缸I的缸体固定端同所述回转柱铰接，伸缩杆前端同所述机械臂I铰接，使所述液压油缸I能够通过伸缩运动驱动所述机械臂I的俯仰运动；所述液压油缸II的缸体固定端同所述机械臂I铰接，伸缩杆前端同所述机械臂II铰接，使所述液压油缸II能够通过伸缩运动驱动所述机械臂II的俯仰运动。

作为优选所述马达II焊接在机械臂II上，所述马达II的驱动轴同所述液压夹持手焊接固定。

一种上述浮标作业机械臂的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过马达I驱动回转盘和回转柱转动，使得机械臂正对着浮标方向。

S2、液压夹持手上的小型位置探测雷达探测海中浮标的位置，驱动液压油缸I和液压油缸II，使得机械臂伸缩到浮标位置。

S3、夹持装置上的马达II驱动液压夹持手，使得液压夹持手转到合适角度。

S4、液压夹持手上的液压油缸III驱动上夹持本体和下夹持本体，使得液压夹持手夹紧需要更换的零部件。