[发明专利]一种流水线用自动点焊装置

说明书

本发明公开了一种流水线用自动点焊装置，装置本体下部左侧设置伺服电机，伺服电机上部转动连接输出轴，输出轴上部穿过装置本体上端并与之轴承转动连接；输出轴中部固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接从动轴，且从动轴两侧分别套合吊杆下部，吊杆上端固定连接装置本体上部。该装置通过转动的从动轴带动偏心轮转动，在复位弹簧和偏心轮的共同作用下实现工形块的往复上下运动，同时转动的输出轴利用同步带带动固定轴转动进而驱动台阶轴同步转动，转动的台阶轴带动丝杆转动进而驱动套环不断沿滑槽下移，实现焊条的一边往复上下运动点焊一边相对工形块下移推送焊条，保证点焊过程中焊条每次均能有效触及到工件上。

技术领域

本发明涉及一种工业自动化设备，具体是一种流水线用自动点焊装置。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

自动化设备运用十分广泛，在机械制造加工流水线上常常需要进行点焊处理，目前的点焊自动化设备大多利用机械手与PLC及单片机技术相结合实现自动化功能，造价昂贵，且电子元器件易损坏，维修成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线用自动点焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流水线用自动点焊装置，包括装置本体、伺服电机、输出轴、从动轴、偏心轮、工形块、伸缩杆、复位弹簧和横杆，所述装置本体下部左侧设置伺服电机，伺服电机上部转动连接输出轴，输出轴上部穿过装置本体上端并与之轴承转动连接；所述输出轴中部固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接从动轴，且从动轴两侧分别套合吊杆下部，吊杆上端固定连接装置本体上部；所述从动轴右端固定连接偏心轮，偏心轮下部贴合转轮，转轮转动连接工形块，且工形块下端两侧对称设置伸缩杆，伸缩杆上端固定连接工形块下端，伸缩杆下部套合套筒上部，套筒下端固定连接装置本体底部，套筒底部设有复位弹簧，复位弹簧上端抵接伸缩杆下端；所述装置本体右侧上端轴承转动连接固定轴，固定轴与输出轴上端通过同步带连接，且固定轴下部套合有台阶轴，台阶轴穿过工形块上端并与之轴承转动连接；所述台阶轴下端固定连接丝杆上端，丝杆下端轴承转动连接工形块，且丝杆外表面螺纹连接套环，套环一侧固定连接横杆，套环另一侧滑动连接滑槽，滑槽固定连接工形块。

作为本发明进一步的方案：所述横杆右端转动连接夹持爪。

作为本发明再进一步的方案：所述台阶轴外表面周向设有多个凸条，固定轴内表面周向设有等数的凹条，台阶轴外表面的凸条嵌合于固定轴内表面的凹条内。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持爪外侧中部转动连接连杆右端，连杆左端转动连接滑块。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块滑动连接卡槽，卡槽固定连接横杆外表面，卡槽内设有紧固弹簧，紧固弹簧右端抵接滑块。

作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接装置本体。

作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机导线连接电源和开关。