[发明专利]一种自走式农用车自救装置

说明书

一种自走式农用车自救装置，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别是一种用于大田作物的自走式农用车自救装置。

背景技术

大田作业的自走式高地隙喷杆喷雾机作业范围广、效率高，近年来逐渐被广大农民接受；但是由于大田特别是水田作业环境恶劣，经常遇到车轮打滑，停止前进的状况，需要拖拉机进入大田施救，不可避免的会碾压到作物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自走式农用车自救装置，在农用车出现打滑时安装该自救装置解除打滑。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自走式农用车自救装置，其中，包括：

上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及

下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；

所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述上腿机构通过轮毂螺栓连接到所述打滑车轮的轮毂上。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述上腿机构包括：

上连杆；

法兰盘，与所述上连杆的一端固定连接，所述法兰盘用于与所述打滑车轮的轮毂连接；以及

铰接轴，所述上连杆的另一端与所述铰接轴的一端固定连接。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述下腿机构包括：

下连杆，所述自救靴安装在所述下连杆的底端；以及

铰接套，与所述下连杆的顶端固定连接，所述铰接套与所述铰接轴连接，所述铰接套带动所述下连杆相对于所述铰接轴自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述铰接套通过轴承与所述铰接轴连接。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述铰接轴上设置有定位台阶，所述轴承的轴向位置通过所述定位台阶及安装在所述铰接轴上的垫圈和锁紧螺母定位。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述自救靴为对称结构，所述自救靴的对称中心线与所述下连杆的轴线重合。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述自救靴的底面为平面且与所述下连杆的轴线垂直。

上述的自走式农用车自救装置，其中，所述自救靴的底面为弧面，且所述弧面的圆弧中心与所述铰接轴的中心重合。

本发明的技术效果在于：