[发明专利]小包装中药药柜自动吸药推出式机构

权利要求书

1.一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构和取药机构，其特征在于：还包括药包平推机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的第一推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动第一推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制第一推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关以及设置在矩形盒体前部用于控制第一推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述药包平推机构包括设置在矩形盒体边部上的支架、水平布置并可沿矩形盒体前后方向平移的接药板、设置在支架上对接药板的运动进行导向的平移导向机构、设置在支架上驱动接药板平移的接药板驱动机构、用于将接药板上的药包推落到矩形盒体前端外侧的第二推药板、设置在支架上用于驱动第二推药板沿矩形盒体前后方向平移的推药驱动机构、设置在支架后部用于控制接药板向后移动极限位置的第四碰撞开关以及设置在支架前部用于控制接药板向前移动极限位置的第五碰撞开关。

2.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括与第一推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一减速电机；所述升降驱动机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机的动力输出轴上的线盘、绕在线盘上且一端与升降台固定连接的拉绳；所述接药板驱动机构为电动推杆；所述推药驱动机构为贯通推拉式电磁铁。

3.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：所述真空吸嘴为两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的药包宽度。

4.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：所述升降导向机构为与升降台边部的前侧面和后侧面滑动配合的A导向板，所述平移导向机构为与接药板边部的顶面和底面滑动配合的B导向板。