[发明专利]混合现实方法和系统有效
申请号: | 201810469433.X | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN108648281B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 周蔚;骆世达 | 申请(专利权)人: | 热芯科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;H04N13/275;H04N13/293 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 龚伟;刘伟 |
地址: | 310022 浙江省杭州市江干*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标对象 混合现实 数字信号 三维虚拟环境 操作子系统 三维数字化 三维图像 物理信息 现实环境 相关信息 分布式数据传输 三维数字化模型 非可见光波段 电信号转换 光信号转换 红外光谱 探测技术 物理数据 叠加 采集 发送 | ||
1.一种混合现实方法,其特征在于,包括:
图像采集模块基于红外光谱领域非可见光波段探测,得到目标对象的光信号,并向红外非可见光传感器发送所述光信号,其中,所述光信号包含所述目标对象的物理信息;
所述红外非可见光传感器将所述光信号转换为电信号,并向光电子系统发送所述电信号;
所述光电子系统将所述电信号转换为数字信号,并向分布式数据传输子系统发送所述数字信号;
所述分布式数据传输子系统向三维数字化操作子系统发送所述数字信号;
所述三维数字化操作子系统根据所述数字信号中的所述目标对象的物理信息生成所述目标对象的三维图像的相关信息,并向三维数字化模型子系统发送所述目标对象的三维图像的相关信息;
所述三维数字化模型子系统根据所述目标对象的三维图像的相关信息与三维虚拟环境进行混合现实处理;
所述方法还包括:
射频连接器子系统向三维数字化控制系统发送频段信号;
所述三维数字化控制系统向所述三维数字化模型子系统发送所述频段信号;
所述三维数字化模型子系统根据所述频段信号与三维虚拟环境进行混合现实处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光电子系统将所述电信号转换为数字信号,并向分布式数据传输子系统发送所述数字信号,包括:
所述光电子系统将所述电信号转换为数字信号,并向计算图像采集器模块发送所述数字信号,其中,所述计算图像采集器模块用于视觉通信接口或移动产业处理器接口MIPI接口与以太网之间的数据传输;
所述计算图像采集器模块向所述分布式数据传输子系统发送所述数字信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算图像采集器模块包括:一种或多种类型的输入接口和/或输出接口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述三维数字化模型子系统根据所述目标对象的三维图像的相关信息与三维虚拟环境进行混合现实处理,包括:
所述三维数字化模型子系统确定所述目标对象的三维图像在三维虚拟环境中的体素坐标;
所述三维数字化模型子系统根据所述体素坐标,对所述目标对象的三维图像与三维虚拟环境进行混合现实处理。
5.一种混合现实系统,其特征在于,包括:图像采集模块、红外非可见光传感器、光电子系统、分布式数据传输子系统和三维数字化操作子系统,其中,
所述图像采集模块用于基于红外光谱领域非可见光波段探测,得到目标对象的光信号,并向红外非可见光传感器发送所述光信号,其中,所述光信号包含所述目标对象的物理信息;
所述红外非可见光传感器将所述光信号转换为电信号,并向光电子系统发送所述电信号;
所述光电子系统将所述电信号转换为数字信号,并向分布式数据传输子系统发送所述数字信号;
所述分布式数据传输子系统用于向三维数字化操作子系统发送所述数字信号;
所述三维数字化操作子系统用于根据所述数字信号中的所述目标对象的物理信息生成所述目标对象的三维图像的相关信息,并向三维数字化模型子系统发送所述目标对象的三维图像的相关信息;
所述三维数字化模型子系统用于根据所述目标对象的三维图像的相关信息与三维虚拟环境进行混合现实处理;
所述系统还包括:射频连接器子系统和三维数字化控制系统,其中,所述射频连接器子系统用于向三维数字化控制系统发送频段信号;所述三维数字化控制系统向所述三维数字化模型子系统发送所述频段信号;
所述三维数字化模型子系统还用于根据所述频段信号与三维虚拟环境进行混合现实处理。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:计算图像采集器模块;
所述光电子系统进一步用于将所述电信号转换为数字信号,并向所述计算图像采集器模块发送所述数字信号,其中,所述计算图像采集器模块用于视觉通信接口或MIPI接口与以太网之间的数据传输;所述计算图像采集器模块用于向所述分布式数据传输子系统发送所述数字信号。
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