[发明专利]全景鱼眼相机的亮度补偿值确定、亮度补偿方法及装置、终端、鱼眼相机

权利要求书

1.一种全景鱼眼相机的亮度补偿值确定方法，其特征在于，包括：

对于全景鱼眼相机的前镜头在积分球内拍摄得到的第一原始图像和后镜头在积分球内拍摄得到的第二原始图像，分别计算所述第一原始图像中各个区块的第一亮度补偿值和所述第二原始图像中各个区块的第二亮度补偿值；

根据所述第一原始图像的亮度信息与所述第二原始图像的亮度信息的差异，对所述第二原始图像中各个区块的第二亮度补偿值进行调整，以使得利用所述第一亮度补偿值补偿后的第一原始图像的亮度与利用调整后的第二亮度补偿值补偿后的第二原始图像的亮度一致，其中，所述第一亮度补偿值用于对所述前镜头所拍摄得到的第一图像进行亮度补偿，所述调整后的第二亮度补偿值用于对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行亮度补偿。

2.根据权利要求1所述的亮度补偿值确定方法，其特征在于，所述分别计算所述第一原始图像中各个区块的第一亮度补偿值和所述第二原始图像各个区块的第二亮度补偿值包括：

确定所述第一原始图像中亮度平均值最高的区块为第一中心区块，以及确定第二原始图像中亮度平均值最高的区块为第二中心区块；

根据所述第一原始图像中各个区块的亮度平均值与所述第一中心区块的亮度平均值的比值确定各个区块的第一亮度补偿值，以使得利用所述第一亮度补偿值补偿后的各个区块的亮度平均值与所述第一中心区块的亮度平均值一致；

根据所述第二原始图像中各个区块的亮度平均值与所述第二中心区块的亮度平均值的比值确定各个区块的第二亮度补偿值，以使得利用所述第二亮度补偿值补偿后的各个区块的亮度平均值与所述第二中心区块的亮度平均值一致。

3.根据权利要求2所述的亮度补偿值确定方法，其特征在于，所述根据所述第一原始图像的亮度信息对所述第二原始图像各个区块的第二亮度补偿值进行调整包括：

根据所述第一中心区块的亮度平均值与所述第二中心区块的亮度平均值的比值对所述第二原始图像中各个区块的第二亮度补偿值进行调整，以使得利用调整后的第二亮度补偿值补偿后的各个区块的亮度平均值与所述第一中心区块的亮度平均值一致；

或者，利用所述第一亮度补偿值补偿所述第一原始图像中各个区块的亮度后，计算所述第一原始图像的第一总亮度平均值；

利用所述第二亮度补偿值补偿所述第二原始图像中各个区块的亮度后，计算所述第二原始图像的第二总亮度平均值；

根据所述第一总亮度平均值与所述第二总亮度平均值的比值对所述第二原始图像中各个区块的第二亮度补偿值进行调整，以使得利用调整后的第二亮度补偿值补偿后的各个区块的亮度平均值与所述第一总亮度平均值一致。

4.根据权利要求1所述的亮度补偿值确定方法，其特征在于，所述全景鱼眼相机的镜筒内壁采用消光材料，和/或所述前镜头和后镜头的镜片反射率低于预设阈值。

5.一种全景鱼眼相机的亮度补偿方法，其特征在于，包括：

获取第一亮度补偿值和调整后的第二亮度补偿值，所述第一亮度补偿值和所述调整后的第二亮度补偿值是通过以下方式得到的：对于全景鱼眼相机的前镜头在积分球内拍摄得到的第一原始图像和后镜头在积分球内拍摄得到的第二原始图像，分别计算所述第一原始图像中各个区块的第一亮度补偿值和所述第二原始图像各个区块的第二亮度补偿值；根据所述第一原始图像的亮度信息与所述第二原始图像的亮度信息的差异，对所述第二原始图像各个区块的第二亮度补偿值进行调整；

利用所述第一亮度补偿值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像进行亮度补偿，以及利用所述调整后的第二亮度补偿值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行亮度补偿。

6.根据权利要求5所述的全景鱼眼相机的亮度补偿方法，其特征在于，所述利用所述第一亮度补偿值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像进行亮度补偿，以及利用所述调整后的第二亮度补偿值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行亮度补偿包括：

利用所述第一亮度补偿值对所述前镜头所拍摄得到的第一图像进行亮度补偿，得到补偿后的第一图像；

利用所述调整后的第二亮度补偿值对所述后镜头所拍摄得到的第二图像进行亮度补偿，得到补偿后的第二图像。