[发明专利]小包装中药药柜自动吸药滑落式机构

权利要求书

1.一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，包括盒体机构和用于取出小包装中药的取药机构，其特征在于：还包括用于将取出的小包装中药排出的斜面排药机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述斜面排药机构包括设置在矩形盒体边部的支架、倾斜布置的滑板、设置在支架上对滑板的直线倾斜运动进行导向的斜移导向机构、设置在支架上驱动滑板移动的滑板驱动机构、设置在支架上控制滑板直线倾斜向下移动极限位置的第四碰撞开关以及设置在支架上控制滑板直线倾斜向上移动极限位置的第五碰撞开关，所述倾斜布置的滑板与水平面的夹角大于小包装中药在滑板上的安息角，所述滑板用于将从真空吸嘴上掉落的小包装中药从矩形盒体前端排出。

2.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括与推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一减速电机；所述升降驱动机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机的动力输出轴上的第一线盘、绕在第一线盘上且一端与升降台固定连接的第一拉绳；所述滑板驱动机构包括第三减速电机、设置在第三减速电机的动力输出轴上的第二线盘、绕在第二线盘上且一端与滑板固定连接的第二拉绳。

3.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，其特征在于：所述真空吸嘴为两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度。

4.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，其特征在于：所述升降导向机构为与升降台边部的前侧面和后侧面滑动配合的A导向板，所述斜移导向机构为与滑板边部的顶面和底面滑动配合的B导向板。