[发明专利]转子上磁极设置位置的检测方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种转子上磁极设置位置的检测方法，其特征在于，包括：

获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号，并将所述时域径向振动信号转换为频域径向振动信号(101)；

根据所述预设速度、所述待测电机的极数和所述待测电机的槽数，确定槽频率和齿槽转矩频率(102)；

确定所述频域径向振动信号分别在所述槽频率和所述齿槽转矩频率处的幅值(103)；

根据所述频域径向振动信号分别在所述槽频率和所述齿槽转矩频率处的幅值，确定所述待测电机转子上磁极的设置位置是否满足预设的位置度公差要求(104)，

其中，所述确定所述待测电机转子上磁极的设置位置是否满足预设的位置度公差要求，包括：若所述频域径向振动信号在所述槽频率处的幅值小于在所述齿槽转矩频率处的幅值，则所述磁极的设置位置满足预设的位置度公差要求；否则，所述磁极的设置位置不满足预设的位置度公差要求。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，采用第一公式计算所述槽频率，所述第一公式包括：

式中，f₁为所述槽频率，s为所述槽数，n为所述预设速度。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，采用第二公式计算所述齿槽转矩频率，所述第二公式包括：

式中，f₂为所述齿槽转矩频率，p为所述极数，s为所述槽数，LCM(p，s)为所述极数和所述槽数的最小公倍数，n为所述预设速度。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的检测方法，其特征在于，所述待测电机包括不带有线圈的定子铁心和带有磁极的转子，其中在所述获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号的步骤中，所述待测电机由一驱动电机带动运转。

5.一种转子上磁极设置位置的检测装置(200)，其特征在于，包括：

信号获取模块(201)，用于获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号，并将所述时域径向振动信号转换为频域径向振动信号；

频率确定模块(202)，用于根据所述预设速度、所述待测电机的极数和所述待测电机的槽数，确定槽频率和齿槽转矩频率；

幅值确定模块(203)，用于确定所述频域径向振动信号分别在所述槽频率和所述齿槽转矩频率处的幅值；

位置确定模块(204)，用于根据所述频域径向振动信号分别在所述槽频率和所述齿槽转矩频率处的幅值，确定所述待测电机转子上磁极的设置位置是否满足预设的位置度公差要求，

其中，所述位置确定模块(204)具体用于：若所述频域径向振动信号在所述槽频率处的幅值小于在所述齿槽转矩频率处的幅值，则所述磁极的设置位置满足预设的位置度公差要求；否则，所述磁极的设置位置不满足预设的位置度公差要求。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述频率确定模块(202)采用第一公式计算所述槽频率，所述第一公式包括：

式中，f₁为所述槽频率，s为所述槽数，n为所述预设速度。

7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述频率确定模块(202)采用第二公式计算所述齿槽转矩频率，所述第二公式包括：

式中，f₂为所述齿槽转矩频率，p为所述极数，s为所述槽数，LCM(p，s)为所述极数和所述槽数的最小公倍数，n为所述预设速度。

8.如权利要求5～7中的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述待测电机包括不带有线圈的定子铁心和带有磁极的转子，其中所述信号获取模块(201)在获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号时，所述待测电机由一驱动电机带动运转。