[发明专利]一种汽车焊装柔性总成机构

说明书

本发明公开了一种汽车焊装柔性总成机构，通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的。

技术领域

本发明涉及汽车焊装技术领域，具体涉及一种汽车焊装柔性总成机构。

背景技术

随着汽车消费者对汽车个性与时尚化的追求，同时汽车需求量的高速发展，势必导致未来汽车发展特点是多品种、小批量、高产能。然而，汽车生产商针对每款车型投资一条生产线不够现实，势必需要一条生产线可以共线生产多种车型，即具有柔性。

然而，目前在线的多车型共线柔性总拼机构，能够满足夹具随机切换的同时而又不影响生产节拍的总拼夹具切换与存储方案，多为地面横移式或立式旋转，这两种方式都有一个显著缺点，就是占地面积大。对于八车型共线生产而言，相比利用电动自行小车输送系统(即EMS系统)至少需要增加六个工位，由此，将一方面造成地面拥挤，给其他操作带来不便，另一方面对厂房空间的利用率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车焊装柔性总成机构，空间利用率高、占地面积少且方便进行维修和检测。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车焊装柔性总成机构，包括固定于地面上成直线设置具有多个工位的高速滚床输送导轨和平行于所述高速滚床输送导轨设置在高速滚床输送导轨上方的空中夹具输送轨道，所述空中夹具输送轨道上设有可带动总拼夹具沿空中夹具输送轨道进行输送的空中输送小车及可带动总拼夹具进行升降动作的升降机，所述高速滚床输送导轨的中心设有可沿高速滚床输送导轨滑动的滚床；

所述高速滚床输送导轨包括沿高速滚床输送导轨的输送方向平行设置的辊轴，位于高速滚床输送导轨中部工位的两侧设有若干若干机器人焊接系统；

所述滚床上设有用于固定总拼夹具的夹具定位自动锁止装置和用于固定总拼夹具内白车身的车身定位机构。

进一步，所述的自动锁止装置，设于高速滚床输送导轨上，包括碰撞块、推拉杆、推拉杆导向架、压簧、连杆及锁止块，锁止块铰接在高速滚床输送导轨上，高速滚床输送导轨上设有锁止块弹出限位结构，所述锁止块弹出限位结构位于锁止块后方，锁止块同时又与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在推拉杆上，推拉杆导向架固设于高速滚床输送导轨上，推拉杆滑动连接在推拉杆导向架上，压簧的一端固连在高速滚床输送导轨上，压簧的另一端与推拉杆的首端固连，碰撞块固连在推拉杆的尾端；

所述的锁止块包括锁止块顶面、锁止块底面和两个平行的锁止块侧端面，锁止块顶面和两个锁止块侧端面均为平面。

进一步，锁止块尾端设有贯通两个锁止块侧端面的转轴孔，所述转轴孔内设有转轴，转轴转动连接在高速滚床输送导轨上。

进一步，高速滚床输送导轨包括至少两个锁止装置安装部，锁止装置安装部设于高速滚床输送导轨尾部，锁止装置安装部包括连接板及一对平行的侧立板，连接板焊接在的两个侧立板之间，两个侧立板上对称设有转轴安装孔，转轴的两端分别设于所述转轴安装孔内。

进一步，锁止块的底面前部中央设有一铰接座，连杆的一端铰接在铰接座上。

进一步，所述锁止块弹出限位结构包括限位杆，限位杆设于两个侧立板之间靠近锁止块尾端处，并与转轴平行，限位杆两端分别固连在两个侧立板上。

进一步，压簧的两端分别与连接板和推拉杆焊接。