[发明专利]一种雪糕棒次品挑选机

说明书

本发明涉及一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平输送物料的传送带和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的后方，用于对雪糕棒次品进行剔除。本发明的雪糕棒次品挑选机，通过在传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种雪糕棒次品挑选机。

背景技术

目前，雪糕棒加工流程是将木头经过造段，然后蒸煮，再进行去皮旋切将木头加工为木板，最后在经过冲床冲出雪糕棒的模型。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒，比如，雪糕棒毛刺、崩头，劈裂等不合格的雪糕棒。而在顾客食用雪糕棒的时候会不小心将嘴刺伤，造成对消费者的伤害，因此，如何对雪糕棒表面污染、破损、尺寸不合格的产品进行挑选筛除，成为了现有技术亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雪糕棒次品挑选机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；

所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。

本发明的有益效果是：本发明的雪糕棒次品挑选机，通过在传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述剔料机构包括剔料电机和均匀布置在所述剔料电机电机轴上的若干轮板，若干所述轮板分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；

所述剔料电机每转动一次，其中一个轮板在转动过程中经过所述传送带一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带另一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：剔料机构采用电机配合轮板的结构，使得电机每转一次都能够剔除一个雪糕棒次品，可与视觉检测装置实现有效配合，大大提高了运行效率。

进一步，所述轮板为四个，相邻两个轮板相互垂直设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置四个轮板，容易控制，而且每转动90°可剔除一个雪糕棒次品，当视觉检测设备检测到存在次品时，会控制剔料机构的电机运行，由于视觉检测设备与剔料机构存在一定的距离，此时就需要视觉检测设备能够精准的拿捏好电机的运行时间，来进行剔料，而设置四个轮板，使两个轮板之间的转动间距更适合控制，方便安装和控制轮板每次剔除雪糕棒次品的力度以及控制轮板与视觉检测装置配合的时间顺序。

进一步，还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒，所述收集筒设置在所述传送带的另一侧，所述收集筒的收集口与所述剔料机构相对布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：在剔料机构相对的位置设置收集筒，使剔料机构剔除的雪糕棒次品都能够被收集起来，避免存在雪糕棒次品不容易收集的问题。