[发明专利]一种雪糕棒上料装置

说明书

本发明涉及一种雪糕棒上料装置，包括机架以及均安装在机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，第二料斗仓位于第一料斗仓与皮带传送机构之间；皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在第二料斗仓内并将第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；拨料轮安装在第一料斗仓出料口处并将第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至第二料斗仓内；位置检测组件安装在第二料斗仓的一侧，控制器用于控制位置检测组件实时采集第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据堆积高度控制拨料轮开始拨料或停止拨料。本发明的雪糕棒上料装置可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，可实现全自动化运动。

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种用于雪糕棒的上料装置。

背景技术

目前，现有的雪糕棒上料装置一般是采用履带式或链条式输送带对雪糕棒进行输送，但是在上料过程中，很难保证传送带上所有的上料槽都不会出现空载，而且人工参与较多，例如当出现上料拥堵或上料不均时，很难实现自动化控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种雪糕棒上料装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒上料装置，包括机架以及均安装在所述机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；所述第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，所述第二料斗仓位于所述第一料斗仓与所述皮带传送机构之间；

所述皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在所述第二料斗仓内并将所述第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；

所述拨料轮安装在所述第一料斗仓出料口处并将所述第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓内；

所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮开始拨料或停止拨料。

本发明的有益效果是：本发明的雪糕棒上料装置，设置两个连通的料斗仓，并在第二料斗仓内安装位置检测组件，位置检测组件结合拨料轮可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，防止雪糕棒堆积过多，可实现全自动化运动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述位置检测组件包括高位监测传感器和低位监测传感器，所述高位监测传感器安装在所述低位监测传感器的上方；

当所述雪糕棒的堆积高度低于所述低位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮开始拨料；当所述雪糕棒的堆积高度高于所述高位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮停止拨料。

采用上述进一步方案的有益效果是：在第二料斗仓内设置上下布置的两个监测传感器，可对雪糕棒的最高堆积高度进行实时监控，防止雪糕棒堆积过高，造成上料的拥堵。

进一步，还包括监测双料轮，所述监测双料轮安装在所述第二料斗仓的内侧壁上并位于所述位置检测组件的上方，所述监测双料轮的周侧面靠近所述传送带设置且与所述传送带的传送方向相切；

所述传送带上开设有若干两端敞口的上料槽，所述上料槽与所述传送带的传送方向垂直布设，所述上料槽的深度与所述雪糕棒的厚度相适配；当所述上料槽内叠放两个或以上的雪糕棒且经过所述监测双料轮时，多余的雪糕棒被所述监测双料轮拨下。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置监测双料轮，可防止上料槽内出现双料或多料的情况，可确保每一个上料槽内只有一个雪糕棒。

进一步，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。