[发明专利]一种超声波测距与人像的属性信息结合的智能控制方法

权利要求书

1.一种超声波测距与人像的属性信息结合的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制位于电气设备接入的倒闸柜的柜门上的超声波发射装置朝所述柜门前方发射超声波，以确定所述柜门的前方是否存在与所述柜门之间的距离小于指定距离的障碍物；

若确定出所述柜门的前方存在与所述柜门之间的距离小于所述指定距离的障碍物，控制位于所述倒闸柜的柜门上的拍照装置朝所述倒闸柜的柜门的前方进行拍摄，获得拍摄图像；

确定所述拍摄图像中是否包含至少两个人像；若包含至少两个人像，针对所述至少两个人像中的每一人像，利用人像属性算法对所述人像进行前向计算，得到所述人像的属性信息，从而获得所述至少两个人像中的各个人像的属性信息；判断所述至少两个人像中的各个人像的属性信息中是否存在第一人像的属性信息和第二人像的属性信息；其中，所述第一人像的属性信息与所述倒闸柜对应的倒闸操作执行者的属性信息相匹配，所述第二人像的属性信息与所述倒闸柜对应的倒闸操作监护者的属性信息相匹配；若存在所述第一人像的属性信息和所述第二人像的属性信息，控制位于所述倒闸柜的柜门上的拾音装置获取第一人员发出的第一语音以及第二人员发出的第二语音；

将所述第一语音转换为第一声音信号，并将第二语音转换为第二声音信号；对所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行合成得到验证声音信号；

判断所述验证声音信号与所述倒闸柜的柜门对应的合法开门声音信号是否匹配，若匹配，控制所述倒闸柜的柜门执行开启操作。

2.根据权利要求1所述的超声波测距与人像的属性信息结合的智能控制方法，其特征在于，所述确定所述拍摄图像中是否包含至少两个人像，包括：

通过模板数据库访问端口，从模板数据库中读取出常见姿势模板；

根据所述拍摄图像中的地理场景从所述常见姿势模板中确定待用姿势模板；

根据所述待用姿势模板确定待用姿势的包络框；

利用所述包络框在所述拍摄图像中进行匹配，以确定所述拍摄图像是否包含至少两个人像；

其中，所述根据所述拍摄图像中的地理场景从所述常见姿势模板中确定待用姿势模板，包括：

对所述拍摄图像对应的图像焦平面的地理场景进行识别；

若识别出所述图像焦平面的地理场景为地板，则从所述常见姿势模板中确定站立姿势和下蹲姿势为待用姿势模板；

若识别出所述图像焦平面的地理场景为椅子，则从所述常见姿势模板中确定站立姿势和坐下姿势为待用姿势模板。

3.根据权利要求1或2所述的超声波测距与人像的属性信息结合的智能控制方法，其特征在于，所述对所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行合成得到验证声音信号，包括：

确定所述第一声音信号与所述第二声音信号之间的对齐点；其中，所述对齐点是指所述第一声音信号和所述第二声音信号合成的开始位置；

根据所述对齐点将所述第一声音信号与所述第二声音信号合成为验证声音信号。

4.根据权利要求3所述的超声波测距与人像的属性信息结合的智能控制方法，其特征在于，所述确定所述第一声音信号与所述第二声音信号之间的对齐点，包括

计算所述第一声音信号的第一时长以及所述第二声音信号的第二时长；其中，所述第一时长表示所述第一声音信号的声音持续的时间；所述第二时长表示所述第二声音信号的声音持续的时间；

计算所述第一时长和所述第二时长之间的差值；

判断所述差值是否小于或等于预设数值，若是，对所述第一声音信号和所述第二声音信号中的任一声音信号进行周期上的缩放，以获得最终持续时长相同的第一声音信号和第二声音信号，再以所述最终持续时长相同的第一声音信号和第二声音信号的首个音频帧作为对齐点。