[发明专利]具有可自动确位的吊板装置的模切烫金机

权利要求书

1.一种具有可自动确位的吊板装置的模切烫金机，包括机架本体(1)和烫金机构，其特征在于，所述烫金机构包括烫金板(2)、吊板机构(3)和精确定位装置，所述吊板机构(3)包括升降气缸(31)和夹持机构(32)，所述升降气缸(31)的顶部固接在机架本体(1)的顶部，升降气缸(31)的活塞杆底部与夹持机构(32)的顶部固接，夹持机构(32)的底部与烫金板(2)连接；所述夹持机构(32)包括两个夹持杆(33)和夹持驱动机构，夹持驱动机构驱动两个夹持杆(33)运动，精确定位装置连接在机架上，且所述精确定位装置与夹持杆(33)触接。

2.如权利要求1所述的具有可自动确位的吊板装置的模切烫金机，其特征在于，所述精确定位装置包括反射式红外探头(S)、复位弹簧(H)、控制系统和调节执行机构，复位弹簧(H)位于两个夹持杆(33)之间，复位弹簧(H)的两端分别连接在两个夹持杆(33)上；调节执行机构由控制系统控制，调节执行机构包括第一螺母基座(34)、步进电机M和第一丝杠(36)，第一螺母基座(34)上设有与第一丝杆匹配的螺孔，第一螺母基座(34)固接在机架上且位于右侧的夹持杆(33)的外侧，第一丝杠(36)的一端穿过第一螺母基座(34)的螺孔与右侧的夹持杆(33)侧壁相抵，第一丝杆的另一端与步进电机M的输出轴连接；反射式红外探头(S)位于右侧的夹持杆(33)的底端；所述控制系统控制步进电机的旋转、并通过丝杆对右侧的夹持杆(33)的位置进行调节；左侧的夹持杆(33)的外侧还设有基准位的调节机构，所述基准位的调节机构由第二螺母基座和第二丝杠组成，第二螺母基座的螺孔与第二丝杠匹配，第二丝杠的一端为调节柄，另一端与左侧的夹持杆(33)的侧壁相抵。

3.如权利要求2所述的具有可自动确位的吊板装置的模切烫金机，其特征在于，所述精确定位装置的控制电路包括起吊开关K₁、限流电阻R、停机按钮T₁、第一继电器J₁、单片机CPU、两个反射式红外探头S、第二继电器J₂和步进电机M，所述停机按钮T₁、起吊开关K₁和限流电阻R串联后一端接电源，另一端接CPU的P_0.1端口，所述反射式红外探头S的输出连接CPU的P_0.2，单片机CPU的P_1.1端口连接第一继电器J₁，单片机CPU的P_1.2端口连接第二继电器J₂，第二继电器J₂的第一组转换触点J_2-1连接步进电机M的一端，第二继电器J₂的第二组转换触点J_2-2连接步进电机M的另一端，转换触点中一端接地，另一端依次连接第一继电器J₁的常开触点J_1-1和电源V；第二继电器J₂的第一组转换触点J_2-1和第二继电器J₂的第二组转换触点J_2-2构成了步进电机M的换向控制电路；停止按钮T₁与升降气缸(31)的操作控制开关联动，起吊开关K₁为夹持气缸(322)动作的联动开关，第一继电器J₁的常开触点J_1-1并接在起吊开关K₁的两端。

4.如权利要求3所述的具有可自动确位的吊板装置的模切烫金机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括壳体(321)、夹持气缸(322)和传动曲臂(323)，夹持气缸(322)位于壳体(321)顶部，夹持气缸(322)的活塞杆底端与传动曲臂(323)的顶端铰接；传动曲臂(323)设有两个，两个传动曲臂(323)对称设置在夹持气缸(322)的活塞杆底端的两侧，传动曲臂(323)的顶端、中部和底端的三个铰接点在空间呈三角形，其中部铰接在壳体(321)下方；传动曲臂(323)的底端连接有球形连接体(325)，所述球形连接体(325)与夹持杆(33)顶端的连接凹槽(326)铰接；壳体(321)底部设有滑槽，所述夹持杆(33)顶端的凸起可在滑槽内滑动；所述烫金板(2)顶部设有两个盲孔，所述盲孔用于夹持杆(33)底部的夹持；所述盲孔的底部设有防反射层。