[发明专利]一种转杯纺纱机自动落纱小车

权利要求书

1.一种转杯纺纱机自动落纱小车，将自动落纱小车的行进方向定义为左、右方向，则所述自动落纱小车包括行车轨道(1)及挂载在行车轨道(1)上的车体，车体沿行车轨道(1)往复运动，其特征在于，车体上设有抬起装置(6)、打开装置、压下装置、换管装置、负压气口打开装置(9)、纱线剪断装置(48)、夹纱装置、拨纱装置、送纱装置及控制单元，其中：

抬起装置(6)，用于在控制单元的控制下将筒子架(42)抬起；

打开装置，随抬起装置(6)一起运动，用于将筒子架(42)打开，并保持筒子架(42)的打开状态，直至新的空管(20)放入筒子架(42)；

压下装置，用于在控制单元的控制下将筒子架(42)压下；

换管装置，在等待抓管工作位与空管释放工作位之间转动，当换管装置处于等待抓管工作位时，换管装置在控制单元的控制下抓取空管(20)后，转动至空管释放工作位，当换管装置处于空管释放工作位时，换管装置在控制单元的控制下将空管(20)释放至筒子架(42)后，转动至等待抓管工作位；

负压气口打开装置(9)，用于将负压气口(2)打开，由负压气口(2)将在落纱过程中多余的纱线吸走；

纱线剪断装置(48)，用于将筒子架(42)上的筒子与负压气口(2)中间的纱线剪断；

送纱装置，用于将筒子与转杯之间的纱线送入负压气口(2)处；

夹纱装置，用于夹取负压气口(2)与转杯之间纱线后，将纱线送入筒子架短臂处；

拨纱装置，在筒子架(42)闭合前，用于获取转杯与夹纱装置之间的纱线，将纱线送到筒子架(42)的短臂处，并使纱线紧贴筒子架短臂；在筒子架(42)闭合后，用于将纱线向筒子架(42)中间拉动一段距离，使纱线卷绕到空管(20)上。

2.如权利要求1所述的一种转杯纺纱机自动落纱小车，其特征在于，所述车体包括位于左、右两侧的左侧安装支架(3)及右侧安装支架(13)，所述抬起装置(6)、所述打开装置、所述压下装置、所述换管装置设于左侧安装支架(3)上；所述负压气口打开装置、所述纱线剪断装置(48)、所述夹纱装置、所述拨纱装置、所述送纱装置设于右侧安装支架(13)上。

3.如权利要求2所述的一种转杯纺纱机自动落纱小车，其特征在于，所述抬起装置(6)包括抬起支架、抬起电机、接近开关一(15)和滚动轴承一(26)，抬起支架通过滚动轴承一(26)设于所述左侧安装支架(3)上，由抬起电机驱动抬起支架绕滚动轴承一(26)上下运动，接近开关一(15)设于所述左侧安装支架(3)上，用于检测抬起支架的复位角度；

所述压下装置包括压下电机(41)、压杆(5)、接近开关二(24)和滚动轴承二(23)，压杆(5)的一端与压下电机(41)相联结，由压下电机(41)驱动压杆(5)由上向下转动，从而将所述筒子架(42)压下，压杆(5)的另一端设有滚动轴承二(23)，滚动轴承二(23)与所述筒子架(42)相接触，接近开关二(24)设于所述左侧安装支架(3)上，用于检测压杆(5)的复位角度。

4.如权利要求1所述的一种转杯纺纱机自动落纱小车，其特征在于，所述打开装置设于所述抬起装置(6)上，包括打开气缸(25)和打开臂(7)，打开气缸(25)经由摆杆机构驱动打开臂(7)摆动，打开臂(7)通过摆动给所述筒子架(42)沿轴向方向上向外的力，将所述筒子架(42)打开。

5.如权利要求1所述的一种转杯纺纱机自动落纱小车，其特征在于，所述换管装置包括换管电机一(40)、联轴器(39)、换管电机二(18)、换管装置大臂(4)、换管手爪手臂(43)和气动手指一(21)，换管电机一(40)经由联轴器(39)连接换管装置大臂(4)，由换管电机一(40)在控制单元的控制下驱动换管装置大臂(4)转动，换管装置大臂(4)上设有换管电机二(18)，换管电机二(18)与换管手爪手臂(43)相连，换管电机二(18)在控制单元的控制下驱动换管手爪手臂(43)转动，换管手爪手臂(43)上设有气动手指一(21)。