[发明专利]一种移动式停车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种移动式停车装置的控制方法，其特征在于，使用的移动式停车装置，包括：

停车板，其用于承托待停车辆；

多个液压举升装置，其沿所述停车板底面长度方向的中线设置，所述液压举升装置的上端与所述停车板的底面之间通过端面轴承连接；

多个吊耳，其固定设置在所述液压举升装置的下端；

移动轮轴承，其设置在所述吊耳中；

多个移动轮，其中心轴通过所述移动轮轴承与所述吊耳连接；

驱动电机，其输出轴与所述移动轮的中心轴固定连接；

停车轨道，其为两条平行的钢轨，所述停车轨道一端设置在行车道上，另一端设置在停车位内；

其中，所述移动轮匹配设置在所述停车轨道上，并能够沿所述停车轨道移动；

所述控制方法，包括如下步骤：

步骤一：安装在停车位处的摄像头拍摄停在停车板上的车辆号牌，并上传至控制器；

步骤二：控制器根据号牌信息，确定车载终端编号，并通过车载终端向车主发出是否停车的询问信号；

步骤三：得到确认停车信号后，控制器获取车辆的基本参数，并根据所述基本参数确定停车板的移动速度和上升高度；

步骤四：控制器根据确定停车板的移动速度和上升高度控制驱动电机和液压举升装置；

在所述步骤三中，所述停车板的移动速度为：

其中，V₀为设定的停车板的标准速度，M为整车重量，L为车身长度，H为车身高度，W为车身宽度，e为自然对数的底数；

所述停车板上升的高度为：

其中，h_c为汽车底盘高度，h_l为停车板的初始高度，h₀为设定的停车板的标准上升高度，M为整车重量，H为车身高度，W为车身宽度，e为自然对数的底数。

2.根据权利要求1所述的移动式停车装置的控制方法，其特征在于，所述驱动电机为一个，并且与其中一个移动轮连接。

3.根据权利要求2所述的移动式停车装置的控制方法，其特征在于，每个所述液压举升装置下侧对称设置两个所述移动轮。

4.根据权利要求1或3所述的移动式停车装置的控制方法，其特征在于，所述停车轨道依次包括第一段、第二段和第三段；其中，所述第一段和所述第三段垂直，所述第二段为四分之一圆弧。

5.根据权利要求4所述的移动式停车装置的控制方法，其特征在于，所述停车板的两端对称设置防脱板，所述防脱板与所述停车板之间具有倾斜角。

6.根据权利要求5所述的移动式停车装置的控制方法，其特征在于，所述倾斜角为45度。

7.根据权利要求6所述的移动式停车装置的控制方法，其特征在于，所述防脱板与所述停车板为一体式结构。