[发明专利]锂电池检测和分选设备

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池检测和分选设备，包括机架组件及其上的满料盘上料装置、料盘顶升装置、空料盘出料装置、进料装置、第一搬运机械手装置、扫码装置、定位测试台装置、第二搬运机械手装置、OCV检测装置、不合格品出料装置和分选装置。该锂电池检测和分选设备的优点是全自动完成扫码操作和开路电压测试，加工效率高，扫码、OCV检测和分选准确率高。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池的开路电压测试和分选设备。

背景技术

锂电池装配完成后表面贴有条码，还需要对锂电池进行扫码操作和开路电压测试，扫码操作的为了确认条码是否有误，开路电压测试是为了获得锂离子电池的电压、电流、电容等参数，以便将参数不合格的锂电池分选出来，以保证电池成品的品质。现有的锂电池分选设备存在的不足是：1. 扫码操作和开路电压测试是分开的，目前还没有一体完成的自动设备；2. 开路电压测试设备中，上料机构不合理，导致测试效率低；3. 开路电压测试设备中，定位测试和OCV检测准确率不高，导致测试准确率低和稳定差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有锂电池检测和分选存在的问题，提供一种全自动完成扫码操作和开路电压测试的锂电池检测和分选设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池检测和分选设备，包括机架组件及其上的满料盘上料装置、料盘顶升装置、空料盘出料装置、进料装置、第一搬运机械手装置、扫码装置、定位测试台装置、第二搬运机械手装置、OCV检测装置、不合格品出料装置和分选装置；料盘顶升装置设置在满料盘上料装置下方，料盘顶升装置顶起放置在满料盘上料装置中的满料盘；第一搬运机械手装置用于将放置在满料盘中的锂电池搬运到进料装置上，并将空料盘搬运到空料盘出料装置上；进料装置位于满料盘上料装置和空料盘出料装置之间；

满料盘上料装置包括上料支架及其上的第一电机、输送带、第一红外检测器、传动机构、夹紧组件和侧板；上料支架固定安装在机架组件上，第一电机通过传动机构带动输送带动作；夹紧组件处于输送带的侧方，夹紧组件用于夹紧输送带上的料盘；第一红外检测器用于检测料盘是否被放置到输送带上；侧板是多块，侧板固定在输送带两侧的上料支架上，料盘处于相向的两块侧板之间，侧板用于限制料盘在输送带上的位置；侧板底部设有与其连为一体的底部安装块，底部安装块位置可调的安装在上料支架上，侧板顶部设有向外折的导入块；侧板包括远离输送带进料端的第一侧板和靠近输送带进料端的第二侧板，第一侧板上设有防止料盘滑出输送带的阻挡块，第二侧板上设有便于料盘修正位置的侧导入块；

料盘顶升装置包括升降底架、丝杆、直线轴承、第二带传动组件、第二电机、丝杆螺母、升降架和阻挡条；升降底架固定设置在机架组件内，丝杆安装在升降底架上，直线轴承通过移动副配合安装在升降底架上；第二电机固定在升降底架上，第二电机通过第二带传动组件连接丝杆；丝杆螺母固定在升降架上，丝杆螺母与丝杆构成丝杆螺母副连接；升降架与直线轴承固定连接，阻挡条固定在升降架上，阻挡条用于阻挡满料盘a运动；