[发明专利]全自动锂电池分选机

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。全自动锂电池分选机，包括机架组件及其上的满料盘上料装置、料盘顶升装置、空料盘出料装置、进料装置、第一搬运机械手装置、扫码装置、定位测试台装置、第二搬运机械手装置、OCV检测装置、不合格品出料装置和分选装置。该全自动锂电池分选机的优点是全自动完成扫码操作和开路电压测试，加工效率高，扫码、OCV检测和分选准确率高。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池的开路电压测试和分选设备。

背景技术

锂电池装配完成后表面贴有条码，还需要对锂电池进行扫码操作和开路电压测试，扫码操作的为了确认条码是否有误，开路电压测试是为了获得锂离子电池的电压、电流、电容等参数，以便将参数不合格的锂电池分选出来，以保证电池成品的品质。现有的锂电池分选设备存在的不足是：1. 扫码操作和开路电压测试是分开的，目前还没有一体完成的自动设备；2. 开路电压测试设备中，上料机构不合理，导致测试效率低；3. 开路电压测试设备中，定位测试和OCV检测准确率不高，导致测试准确率低和稳定差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有锂电池分选存在的问题，提供一种全自动完成扫码操作和开路电压测试的全自动锂电池分选机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：全自动锂电池分选机，包括机架组件及其上的满料盘上料装置、料盘顶升装置、空料盘出料装置、进料装置、第一搬运机械手装置、扫码装置、定位测试台装置、第二搬运机械手装置、OCV检测装置、不合格品出料装置和分选装置；料盘顶升装置设置在满料盘上料装置下方，并将空料盘搬运到空料盘出料装置上；进料装置位于满料盘上料装置和空料盘出料装置之间，扫码装置用于扫描进料装置上锂电池的条码；

进料装置包括电池进料支架及其上的电池进料滚筒、第四电机、第四带传动组件、进料皮带和定位机构；电池进料支架固定设置在机架组件上，第四电机通过第四带传动组件连接电池进料滚筒，进料皮带绕在电池进料滚筒上，第四电机控制进料皮带的动作；定位机构包括第四气缸、定位推头、调节定位板和定位固定块，定位固定块处于进料皮带的上方，进料皮带处于定位推头和调节定位板之间，第四气缸控制定位推头动作；调节定位板位置可调的连接在电池进料支架上；第四气缸伸缩端连接定位安装板，定位推头通过连接销安装在定位安装板上，定位安装板与定位推头之间的连接销上设置弹簧；

第一搬运机械手装置包括第一搬运支架、第五电机、第一直线移轨、第一滑台、第五气缸和第一吸盘组；第一搬运支架固定设置在机架组件上，第一直线移轨横向固定在第一搬运支架上，第一滑台安装在第一直线移轨上；第五电机连接第一滑台，第五电机的输出端连接第一吸盘组，第五电机控制第一滑台在第一直线移轨上移动；

扫码装置包括立柱、第一连接头、第一连接杆、第二连接头、第二连接杆、第三连接头、第三连接杆和扫描头；立柱底部通过立柱座固定在机架组件上，第一连接杆通过第一连接头高度可调的连接在立柱上，第一连接杆与立柱垂直；第二连接杆通过第二连接头连接在第一连接杆上，第二连接杆与第一连接杆垂直；第三连接杆通过第三连接头连接在第二连接杆上，第三连接杆与第二连接杆垂直；扫描头安装在第三连接杆上；通过调整第一连接头、第二连接头和第三连接头的位置可以调整扫描头的高度和角度位置。

作为优选，满料盘上料装置包括上料支架及其上的第一电机、输送带、第一红外检测器、传动机构、夹紧组件和侧板；上料支架固定安装在机架组件上，第一电机通过传动机构带动输送带动作；夹紧组件处于输送带的侧方，夹紧组件用于夹紧输送带上的料盘；第一红外检测器用于检测料盘是否被放置到输送带上；侧板是多块，侧板固定在输送带两侧的上料支架上；侧板底部设有与其连为一体的底部安装块，底部安装块位置可调的安装在上料支架上，侧板顶部设有向外折的导入块；侧板包括远离输送带进料端的第一侧板和靠近输送带进料端的第二侧板，第一侧板上设有防止料盘滑出输送带的阻挡块，第二侧板上设有便于料盘修正位置的侧导入块。