[发明专利]锂电池分选机

权利要求书

1.锂电池分选机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的满料盘上料装置（2）、料盘顶升装置（3）、空料盘出料装置（4）、进料装置（5）、第一搬运机械手装置（6）、扫码装置（7）、定位测试台装置（8）、第二搬运机械手装置（9）、OCV检测装置（10）、不合格品出料装置（11）和分选装置（12）；料盘顶升装置（3）设置在满料盘上料装置（2）下方，料盘顶升装置（3）顶起放置在满料盘上料装置（2）中的满料盘；第一搬运机械手装置（6）用于将放置在满料盘中的锂电池搬运到进料装置（5）上，并将空料盘搬运到空料盘出料装置（4）上；进料装置（5）位于满料盘上料装置（2）和空料盘出料装置（4）之间，进料装置（5）用于锂电池的上料；空料盘出料装置（4）用于承接空料盘，并将空料盘运出；扫码装置（7）用于扫描进料装置（5）上锂电池的条码；第二搬运机械手装置（9）用于将电池从进料装置（5）中搬运到定位测试台装置（8）中；定位测试台装置（8）用于电池的定位夹紧；OCV检测装置（10）位于定位测试台装置（8）上方，对定位测试台装置（8）中电池的进行OCV检测；不合格品出料装置（11）将不合格产品运出；分选装置（12）将合格产品分档放置；

机架组件（1）包括安装面板（14）和机架框架（15），安装面板（14）固定安装在机架框架（15）上；

满料盘上料装置（2）包括上料支架（21）及其上的第一电机（22）、输送带（27）、第一红外检测器（212）、传动机构、夹紧组件和侧板（28）；上料支架（21）固定安装在机架组件（1）上，第一电机（22）通过传动机构带动输送带（27）动作；夹紧组件处于输送带（27）的侧方，夹紧组件用于夹紧输送带（27）上的料盘；第一红外检测器（212）用于检测料盘是否被放置到输送带（27）上；侧板（28）是多块，侧板（28）固定在输送带（27）两侧的上料支架（21）上，料盘处于相向的两块侧板（28）之间，侧板（28）用于限制料盘在输送带（27）上的位置；

料盘顶升装置（3）包括升降底架（31）、丝杆（32）、直线轴承（33）、第二带传动组件（34）、第二电机（35）、丝杆螺母（36）、升降架（37）和阻挡条（38）；升降底架（31）固定设置在机架组件（1）内，丝杆（32）安装在升降底架（31）上，直线轴承（33）通过移动副配合安装在升降底架（31）上；第二电机（35）固定在升降底架（31）上，第二电机（35）通过第二带传动组件（34）连接丝杆（32）；丝杆螺母（36）固定在升降架（37）上，丝杆螺母（36）与丝杆（32）构成丝杆螺母副连接；升降架（37）与直线轴承（33）固定连接，阻挡条（38）固定在升降架（37）上，阻挡条（38）用于阻挡满料盘a运动；

空料盘出料装置（4）包括空料盘出料支架（41）、第三电机（42）、第三带传动组件（43）、空料盘出料滚筒（44）、空料盘出料皮带（45）、第三气缸（46）、伸缩板（47）和固定板（48）；空料盘出料支架（41）固定在机架组件（1）上；空料盘出料滚筒（44）和第三电机（42）安装在空料盘出料支架（41）上， 第三电机（42）通过第三带传动组件（43）连接空料盘出料滚筒（44），第三电机（42）控制空料盘出料滚筒（44）上的空料盘出料皮带（45）动作；第三气缸（46）通过第三气缸支架（49）安装在空料盘出料支架（41）上，第三气缸（46）的输出端连接伸缩板（47）；固定板（48）是多块，多块固定板（48）安装在空料盘出料支架（41）上，伸缩板（47）和固定板（48）位置匹配，固定板（48）用于限制空料盘在空料盘出料皮带（45）上的位置；

进料装置（5）包括电池进料支架（51）及其上的电池进料滚筒（52）、第四电机（53）、第四带传动组件（54）、进料皮带（55）和定位机构；电池进料支架（51）固定设置在机架组件（1）上，第四电机（53）通过第四带传动组件连接电池进料滚筒（52），进料皮带（55）绕在电池进料滚筒（52）上，第四电机（53）控制进料皮带（55）的动作；定位机构包括第四气缸（56）、定位推头（58）、调节定位板（510）和定位固定块（50），定位固定块（50）处于进料皮带（55）的上方，进料皮带处于定位推头（58）和调节定位板（510）之间，第四气缸（56）控制定位推头（58）动作；调节定位板（510）位置可调的连接在电池进料支架（51）上；

第一搬运机械手装置（6）包括第一搬运支架（61）、第五电机（62）、第一直线移轨（63）、第一滑台（64）、第五气缸（65）和第一吸盘组（66）；第一搬运支架（61）固定设置在机架组件（1）上，第一直线移轨（63）横向固定在第一搬运支架（61）上，第一滑台（64）安装在第一直线移轨（63）上；第五电机（62）连接第一滑台（64），第五电机（62）的输出端连接第一吸盘组（66），第五电机（62）控制第一滑台（64）在第一直线移轨（63）上移动；

扫码装置（7）包括立柱（71）、第一连接头（72）、第一连接杆（73）、第二连接头（75）、第二连接杆（78）、第三连接头（77）、第三连接杆（76）和扫描头（74）；立柱（71）底部通过立柱座固定在机架组件上，第一连接杆（73）通过第一连接头（72）高度可调的连接在立柱（71）上，第一连接杆（73）与立柱（71）垂直；第二连接杆（78）通过第二连接头（75）连接在第一连接杆（73）上，第二连接杆（78）与第一连接杆（73）垂直；第三连接杆（76）通过第三连接头（77）连接在第二连接杆（78）上，第三连接杆（76）与第二连接杆（78）垂直；扫描头（74）安装在第三连接杆（76）上；通过调整第一连接头（72）、第二连接头（75）和第三连接头（77）的位置可以调整扫描头（74）的高度和角度位置；

定位测试台装置（8）包括测试台（81）、红外传感器（82）、第六气缸（83）、滚轮架（84）、滚轮（85）和夹紧机构（86）；测试台（81）固定设置在机架组件（1）上，红外传感器（82）设置在测试台（81）下方；第六气缸（83）通过折板（87）安装在测试台（81）下方，第六气缸（83）伸缩端连接滚轮架（84），滚轮（85）安装在滚轮架（84）上，滚轮（85）用于推动夹紧机构（86）动作，第六气缸（83）动作控制滚轮（85）带动夹紧机构（86）移动夹紧测试台（81）上的电池b；

第二搬运机械手装置（9）包括第二搬运支架（91）、移动导轨（92）、移动滑台（93）、第七气缸（94）、电池吸盘（95）、第二丝杆（96）和搬运电机；第二搬运支架（91）固定设置在机架组件（1）上，移动导轨（92）水平安装在第二搬运支架（91）上，移动滑台（93）配合安装在移动导轨（92）和第二丝杆（96）上，移动导轨（92）和第二丝杆（96）平行设置，搬运电机带动第二丝杆（96）转动，移动滑台（93）沿移动导轨（92）横向直线移动；第七气缸（94）设置在移动滑台（93）上，第七气缸（94）底部的伸缩端连接电池吸盘（95）；

OCV检测装置（10）包括一层底座（101）、二层底座（102）、立式支座（103）、第八气缸（104）、电极安装座（105）、接触测试电极（106）和受压毛毡（107）；一层底座（101）底部固定设置在机架组件（1）上，二层底座（102）通过第一调节螺栓组（108）连接在一层底座（101）上，第一调节螺栓组（108）用于调节一层底座（101）与二层底座（102）的左右位置；立式支座（103）底部通过第二调节螺栓组（109）连接在二层底座（102）上，第二调节螺栓组（109）用于调节二层底座（102）与立式支座（103）的前后位置；第八气缸（104）固定设置在立式支座（103）上部，第八气缸（104）伸缩端连接电极安装座（105），接触测试电极（106）安装在电极安装座（105）上，第八气缸（104）带动电极安装座（105）及其上的接触测试电极（106）上下移动；受压毛毡（107）固定设置接触测试电极（106）正下方的立式支座（103）上，电池c测试时处于接触测试电极（106）与受压毛毡（107）之间；

不合格品出料装置（11）包括不合格品出料输送带组件（111）、第六电机（112）和第五带传动组件（113），不合格品出料输送带组件（111）固定设置在机架组件（1）上，第六电机（112）安装在不合格品出料输送带组件（111）上，第六电机（112）通过第五带传动组件（113）连接不合格品出料输送带组件（111）的滚筒转轴，带动滚筒转轴上的不合格品输送带动作；

分选装置（12）包括安装支座（123）及其上的分档输送带组件（122）和分选吸取组件（121），安装支座（123）固定设置在机架组件（1）上，分选吸取组件（121）位于分档输送带组件（122）上方，分选吸取组件（121）是两组，一组分选吸取组件（121）将定位测试台装置（8）中的不合格电池搬运到不合格品出料装置（11）中运出，另一组分选吸取组件（121）将合格的电池搬运到分档输送带组件（122）中；

分选吸取组件（121）包括第二直线移轨（1211）、第三直线移轨（1212）、第九气缸滑台（1213）、滑座（1214）、滑轨（1215）、第九气缸（1216）和分选吸盘（1217），第二直线移轨（1211）固定设置在安装支座（123）上，第三直线移轨（1212）一端与第二直线移轨（1211）的滑台连接，第三直线移轨（1212）另一端通过滑座（1214）与滑轨（1215）形成的移动副连接安装在安装支座（123）上；第九气缸（1216）通过第九气缸滑台（1213）连接在第三直线移轨（1212）上，第九气缸（1216）伸缩端连接分选吸盘（1217）；第三直线移轨（1212）与第二直线移轨（1211）垂直，第三直线移轨（1212）沿第二直线移轨（1211）直线移动，第九气缸（1216）沿第三直线移轨（1212）直线移动，第九气缸（1216）控制分选吸盘（1217）竖直方向吸取电池；

分档输送带组件（122）包括分档输送架（1221）、分档主动滚筒（1222）、第七电机（1223）、第六带传动组件（1224）、分档从动滚筒（1225）、分档输送皮带（1226）和阻隔条（1227）；分档输送架（1221）固定设置在机架组件（1）上，第七电机（1223）、分档主动滚筒（1222）和分档从动滚筒（1225）安装在分档输送架（1221）上，第七电机（1223）通过第六带传动组件（1224）连接分档主动滚筒（1222），分档输送皮带（1226）绕在分档主动滚筒（1222）和分档从动滚筒（1225）上；阻隔条（1227）安装在分档输送架（1221）上，阻隔条（1227）将分档输送架（1221）分为多个工作区域。