[发明专利]一种快递筛选用机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种快递筛选用机器人，包括支撑架、壳体、第一档杆和第二档杆，左侧所述支撑架的右侧顶端设有转盘，所述转盘的右侧有竖直设置的连接板，所述连接板的正下方设有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的另一侧设有壳体，所述壳体的内侧固定连接有第一档杆，所述壳体的右端面内侧设有主动轮，所述主动轮的左侧转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有固定架，所述固定架的底端设有第二档杆，本发明减少快递筛选时受到的碰撞，对快递进行及时有效的保护，同时通过调节档杆位置可以根据快递的尺寸大小进行筛选，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种快递筛选用机器人。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式，使用时需要对快递进行筛选，以便于快递的运输，随着社会的发展，对快递筛选的应用愈加广泛，因此，对快递筛选用机器人的需求日益增长。

市面上大多数快递筛选用机器人在使用过程中利用筛选机器的晃动对快递进行挑选，在运动过程中快递会受到碰撞，会对快递造成损伤，增大了使用成本，同时传统的快递筛选用机器人在工作时，难以针对快递大小不同的要求对机器进行及时调整，不便于装置的使用，因此，针对上述问题提出一种快递筛选用机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递筛选用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快递筛选用机器人，包括支撑架、壳体、第一档杆和第二档杆，左侧所述支撑架的右侧顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端转动连接有转盘，所述转盘的右端固定连接有固定杆，且转盘的右侧有竖直设置的连接板，所述连接板底端内侧设有固定轴，且连接板的底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端设有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的左端与支撑架转动连接，所述第一连接杆的右端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动连接有壳体，所述壳体的内侧固定连接有第一档杆，所述壳体的右端面内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端转动连接有主动轮，所述主动轮的左侧转动连接有连接轴，所述连接轴的右侧固定连接有从动轮，所述从动轮的右侧顶端设有锥齿轮，所述连接轴的外侧固定连接有固定架，所述固定架的底端固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有第二档杆。

优选的，所述壳体的左端面中央位置处固定连接有连接件，且壳体通过连接件与第二连接杆转动连接。

优选的，所述连接板的内侧开设有滑槽，且固定杆通过滑槽与连接板滑动连接。

优选的，所述壳体的顶端左侧开设有进料口，且壳体的右侧底端开设有出料口。

优选的，所述第一档杆与第二档杆均呈等间距设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的圆盘、连接板、第二齿轮和壳体，在使用时可以通过圆盘的转动，使连接板带动壳体进行左右晃动，便于从进料口进入的快递经过筛选并从出料口漏出，同时减少快递筛选时受到的碰撞，对快递进行及时有效的保护；

2、本发明中，通过设置的主动轮、从动轮、第一档杆和第二档杆，可以使装置在使用时通过主动轮的转动，调节第二档杆的位置，使第一档杆和第二档杆相互交错，通过调节位置可以根据快递的尺寸大小进行筛选，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；