[发明专利]一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法

权利要求书

1.一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

11）音频信号的提取和数字化，将标准耳机插孔5V输出信号通过SIO引脚进行连接，当硬盘检测到指定的引脚上有可用的音频信号时，自动激活其内部多路复用器，用以允许信号调节电路和ADC电路将音频模拟信号转换为数字信号以供固件使用；

12）机械传动函数识别，硬盘接收到进行机械传动系统滤波器识别指令，硬盘内部的固件收集音频信号和位置误差信号，将数字化音频信号和位置误差信号经过机械传动系统滤波器进行识别；

13）计算位置误差控制的前馈补偿信号，通过自适应方法来学习出FIR滤波器的参数，得到机械传动系统滤波器输出，从而消除音频扰动对硬盘性能的影响。

2.根据权利要求1所述的一种基于耳机插孔信号提取的硬盘音频振动自适应前馈控制方法，其特征在于，所述的机械传动函数识别包括以下步骤：

21）主机通知硬盘启动MTF校准，主机通过特殊命令通知硬件准备进行机械传动系统滤波器识别；

22）主机通过耳机开始校准信号，耳机的扬声器播放白噪声音频信号或粉红噪声音频信号来激励硬盘，从而触发硬盘内部固件收集音频信号和PES信号；

23）硬盘内部固件收集音频信号和PES信号，并存储在硬盘的闪存中；

24）进行数据分析和近似滤波系数计算；

25）硬盘固件将识别出机械传动函数的机械传动系统滤波器保存到FLASH文件，并设置校准完成标志。