[发明专利]一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构

权利要求书

1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，其特征在于：所述可并行存取的自动化汽车停放装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个所述载车底板停放一辆汽车；所述载车底板可移动地设置在所述载车架上，且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位；

定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；

所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；

定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；

每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；

所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；

所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元；所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮，所述链条圈位于yoz平面内，四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框，且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合；

所述链条轮固定套设在链条轮转轴上，所述架体的底部和顶部分别设有两个所述链条轮转轴，所述链条轮转轴均沿x轴方向延伸，且所述链条轮转轴可转动地设置在所述架体上；

所述抬升机构内沿x轴方向对齐的两个链条轮转轴通过连接轴同轴相连；且所述抬升机构内的两个抬升单元中至少有一个链条轮转轴连接有驱动链条轮转轴转动的抬升驱动装置；

每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连，其中，所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接，所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，其特征在于：所述载车底板呈长方体状。

3.如权利要求2所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，其特征在于：所述载车底板上表面的四角上分别设有限制车轮滑出载车底板的车轮制动挡板。

4.如权利要求1所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，其特征在于：所述链条圈的外侧固定设有连接片，连接片与所述连接件固定相连。

5.如权利要求1所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，其特征在于：所述连接件为连接板。

6.如权利要求1所述的一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构，其特征在于：所述抬升驱动装置为电机。