[发明专利]一种助人上下楼梯的智能机械臂

说明书

本发明涉及智能机械臂技术领域，尤其为一种助人上下楼梯的智能机械臂，所述第二带轮的前端固定连接有固定座，所述固定座的前端固定连接有滑轨所述缓冲装置的右端固定连接有连接块，所述连接块的前端通过转轴转动连接有锁紧杆，所述连接块的底端通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有限位孔，本发明通过固定座的旋转带动座椅的旋转，也可以在缓冲装置的作用下减少座椅行动中受到的振动，解决了行动不灵活的人群上下楼梯不方便的情况，这样可以通过调节伸缩杆的高度，来保证座椅的始终平衡，也可以通过锁紧杆的作用，来调节滚轮旋转与否，实现了上下楼梯及平底上通用的作用，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及智能机械臂技术领域，具体为一种助人上下楼梯的智能机械臂。

背景技术

智能机械臂在我们的生产和生活中应用广泛，占据了很大的应用空间，且运用到了不同的领域，而且根据不同的功能及需求也出现了不同形状及不同作用的智能机械臂，随着社会的发展，对智能机械臂的应用愈加广泛，因此，对一种助人上下楼梯的智能机械臂的需求日益增长。

目前市场上出现智能机械臂大多数都是用在生产中，用在生活中的特别少，尤其为可以助人上下楼梯的智能机械臂，目前很多助人上下楼梯的都是一些拐杖，使用起来也很费力，而且很多的智能机械臂不能同时实现爬楼梯和平地行走，这给一些行动不便的老人带来了很多的不便，因此，针对上述问题提出一种助人上下楼梯的智能机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助人上下楼梯的智能机械臂 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种助人上下楼梯的智能机械臂，包括座椅和固定板，所述座椅的底端固定连接有固定板，所述座椅的底端固定连接有伸缩杆，所述座椅的顶端固定连接有按钮，所述固定板的底端固定连接有电机，所述电机的前端通过转轴转动连接有第一带轮，所述第一带轮右端通过第一皮带转动连接有第二带轮，所述第二带轮的右端转动连接有第二皮带，所述第二带轮的前端固定连接有固定座，所述固定座的前端固定连接有滑轨，所述滑轨的前端设置有滑块，所述滑块的外侧通过转轴转动连接有连杆，所述滑块的右端通过转轴转动连接有推杆，所述滑块的右端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括推杆、弹簧和隔板，所述推杆的右端固定连接有隔板，所述隔板的内侧设置有油孔，所述隔板的右端固定连接有弹簧，所述缓冲装置的右端固定连接有连接块，所述连接块的前端通过转轴转动连接有锁紧杆，所述连接块的底端通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有限位孔。

优选的，所述滑轨和固定座的形状均呈十字形设计。

优选的，所述滑块的外径与滑轨的内径大小相同。

优选的，所述滑轨的长度是连杆长度的2倍长。

优选的，所述伸缩杆的个数总共有4个，且均匀的分布在座椅的四角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的通过设置的电机、第一带轮、第二带轮、缓冲装置、滑轨、滑块、连杆固定座、滚轮、锁紧器，这样可以使座椅在电机的带动下，通过固定座的旋转带动座椅的旋转，也可以在缓冲装置的作用下减少座椅行动中受到的振动，解决了行动不灵活的人群上下楼梯不方便的情况。

2、本发明中，通过设置的，限位孔、锁紧杆、连接块、滚轮和伸缩杆，这样可以通过调节伸缩杆的高度，来保证座椅的始终平衡，也可以通过锁紧杆的作用，来调节滚轮旋转与否，实现了上下楼梯及平底上通用的作用，操作简单，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的A处结构示意图。