[发明专利]对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及系统

说明书

本发明涉及一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统以及包含该处理系统的车辆。该方法包括：判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信；判断是否存在加速请求，若不存在加速请求则继续下述步骤，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。根据本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统，能够有效防止制动灯误点亮的情况发生，特别是能够排除全油门或者大油门的加速情况下和电机非回收状态下的扭矩信号漂移情况下的制动灯的误点亮。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，特别涉及一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统。

背景技术

对于电动车或者混动车，在顺坡下滑的回收减速中，若在特别的减速范围中会使得点亮制动灯。而这种情况下的制动灯的点亮是不需要的，会给后车造成困扰。

另一方面，在各种地势的路面上，由于纵向减速度的振动会导致制动灯触发，这种情况也是需要避免的。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种鲁棒性更强的滑行回收时点亮制动灯的处理方法、处理系统以及包含该处理系统的车辆。再者，本发明进一步提供一种能够防止因纵向减速度振动而导致制动灯触发的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法、处理系统以及包含该处理系统的车辆。

本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，包括：

加速请求判断步骤，判断是否存在加速请求，若不存在加速请求则继续下述的扭矩判断步骤，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及

扭矩判断步骤，判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。

可选地，在所述加速请求判断步骤之前进一步包括：

回收系统判断步骤，判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信。

可选地，在所述扭矩判断步骤之后进一步包括：

纵向减速度判断步骤，判断纵向减速度是否满足规定的上限值以及规定的下限值，若所述纵向减速度高于所述规定的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述规定的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。

可选地，在所述加速请求判断步骤中，判断节气门开度是否低于节气门开度阈值，若低于所述节气门开度阈值则判断为不存在加速请求，则继续下述的扭矩判断步骤，若不低于所述规定节气门开度阈值则使得点亮制动灯请求不使能。

可选地，所述纵向减速度是从所述车辆的纵向加速度传感器获取并且进行规定的过滤算法而获得。

本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，包括：

加速请求判断模块，用于判断是否存在加速请求，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及

扭矩判断模块，用于判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。

可选地，进一步包括：

回收系统判断模块，用于判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信。

可选地，进一步包括：

纵向减速度判断模块，用于判断纵向减速度是否满足规定的上限值以及规定的下限值，若所述纵向减速度高于所述规定的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述规定的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。