[发明专利]一种自动化机械组装用机械爪

说明书

本发明涉及机械制造技术领域，尤其为一种自动化机械组装用机械爪，包括壳体和传送带，所述壳体内开设有呈左右设置的凹槽和滑槽，所述滑槽内设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有卡块，所述凹槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的右端面固定连接有横杆，所述横杆的另一端转动连接有C型固定圈，所述C型固定圈的另一端固定连接有夹板，本发明中，通过设置的传送带、卡块和C型固定圈，可以自动输送零件，减少了机械手的工作步骤，不仅节省了时间，而且节省了不必要的能源浪费，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种自动化机械组装用机械爪。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，组装时指将零件按规定的技术要求组装起来，因此，对一种自动化机械组装用机械爪的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分自动化机械组装用机械爪都是将零件从一处夹持移动，然后完成组装过程，不仅机械爪占用空间较大，而且安装过程较长，导致组装效率较低；一些自动化机械组装用机械爪在运输零件时，没有设置缓冲的装置，在对运送过程中，容易对零件造成损伤等，因此，针对上述问题提出一种自动化机械组装用机械爪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械组装用机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化机械组装用机械爪，包括壳体和传送带，所述壳体的顶端面连通有进料斗，所诉壳体内设有导辊，所述导辊内转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有水平设置的套筒，所述套筒内套接有套杆，所述套杆的外侧套接有压缩弹簧，所述套杆的左端面与壳体固定连接，所述传送带的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与壳体固定连接，所述壳体内开设有呈左右设置的凹槽和滑槽，所述滑槽内设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有水平设置的卡块，所述凹槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的右端面固定连接有横杆，所述横杆的另一端转动连接有C型固定圈，所述C型固定圈的另一端固定连接有夹板，所述C型固定圈的左端内侧固定连接有拉伸弹簧，所述C型固定圈的左端转动连接有连杆，所述横杆内滑动连接有滑块，所述滑块的右端与连杆转动连接，所述滑块的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左端面中央位置处固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端面固定连接有齿条，所述固定板左端面固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有齿轮。

优选的，所述进料斗的左端与传送带的右端之间的距离为1cm，且进料斗的左端比传送带的底端低1cm。

优选的，所述导辊是由软性材质的橡胶构成的。

优选的，所述导辊的数量为6个，且导辊呈左右对称设置。

优选的，所述夹板的内端面固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的导辊、转轴、套筒、套杆和压缩弹簧，可以在自动添加配件时，起到一定的缓冲作用，在保证对零件组装效率的同时，有效的保护了零件，具有较好的实用性；

2、本发明中，通过设置的传送带、卡块和C型固定圈，可以自动输送零件，减少了机械手的工作步骤，不仅节省了时间，而且节省了不必要的能源浪费，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；