[发明专利]一种连续重叠多片摄影测量目标物DSM的差分递推算法

权利要求书

1.本发明提供了一种通过在目标物体表面安置标志物，利用连续重叠多片摄影测量生成DSM的方法,其特征是：一台数码相机，和固定尺寸可安放在目标物体表面的3D十字靶标设备。

2.利用权利1中所述设备，通过连续重叠多片摄影测量差分递推算法计算外方位元素，从而生成DSM，具体步骤如下：

(1)3D十字靶标为可折叠式，展开后为长度1000mm且互相垂直的三个轴连接而成，在轴的端点设置黑白相间的圆形十字靶标，靶标直径为100mm；

(2)在被观测目标物表面设置3D十字靶标，操作相机依照同一目标点200％的重叠任意姿态依次摄影，摄站为S1,S2,S3……Sn，设D点坐标为(X₀,Y₀,Z₀)，则A(X₀,Y₀,Z₀+L)，B(X₀,Y₀+L,Z₀)，C(X₀+L,Y₀,Z₀)；

(3)利用照片外方位元素通过立体相对匹配算法，生成3D点云DSM。